一种面向多种背景下的机器人抓取检测方法及装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411665529.5

申请日：

2024-11-20

公开(公告)号：

CN119635626B

公开(公告)日：

2025-08-01

发明(设计)人：

高赫佳杨洋赵俊杰何传峰孙长银

申请人：

安徽大学

申请人地址：

230000 安徽省合肥市肥西路3号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

北京市广友专利事务所有限责任公司 11237

代理人：

张微;张仲波

法律状态：

公开

国省代码：

安徽省宣城市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-03-18	公开	公开
2025-04-04	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20241120
2025-08-01	授权	授权

共 50 条

[1]

一种面向多种背景下的机器人抓取检测方法及装置 [P].

高赫佳 ;

杨洋 ;

赵俊杰 ;

何传峰 ;

孙长银 .

中国专利 :CN119635626A ,2025-03-18

[2]

针对复杂背景下的机器人抓取位置的检测方法 [P].

孙慢 ;

杜明徽 .

中国专利 :CN112419337A ,2021-02-26

[3]

一种面向遮挡、杂乱场景下的机器人抓取检测方法及系统 [P].

李朋超 ;

徐方 ;

王金涛 ;

郭海冰 ;

朱维金 ;

刘瑶琦 .

中国专利 :CN114882109A ,2022-08-09

[4]

一种机器人抓取检测方法 [P].

王洪刚 ;

胡标 .

中国专利 :CN113505806A ,2021-10-15

[5]

一种机器人抓取检测方法及系统 [P].

刘文印 ;

戚宗城 ;

陈俊洪 .

中国专利 :CN111975783A ,2020-11-24

[6]

抓取方法、抓取装置及机器人 [P].

朱溪女 ;

李玺 ;

丁有爽 ;

邵天兰 .

中国专利 :CN114619447A ,2022-06-14

[7]

一种抓取方法、抓取装置及机器人 [P].

曾英夫 ;

刘益彰 ;

陈金亮 ;

熊友军 .

中国专利 :CN113034526B ,2024-01-16

[8]

一种抓取方法、抓取装置及机器人 [P].

曾英夫 ;

刘益彰 ;

陈金亮 ;

熊友军 .

中国专利 :CN113034526A ,2021-06-25

[9]

一种机器人抓取物体的方法、机器人及存储介质 [P].

王雄 ;

李子恒 ;

王雨 ;

毕占甲 .

中国专利 :CN120588215A ,2025-09-05

[10]

一种杂乱场景的机器人抓取检测方法及系统 [P].

朱青 ;

王向东 ;

王耀南 ;

黄嘉男 ;

吴张炎 ;

刘学兵 ;

颜志 ;

李欣宜 .

中国专利 :CN121083672A ,2025-12-09

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