一种三维目标机械臂抓取位姿估计方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202310616305.4

申请日：

2023-05-29

公开(公告)号：

CN116645416B

公开(公告)日：

2025-10-31

发明(设计)人：

黎佩馨张晓晔郑培文陈禹明吴晖高雅侯艾君陈皓蔡杨华

申请人：

南方电网电力科技股份有限公司

申请人地址：

510030 广东省广州市越秀区西华路捶帽新街1-3号华业大厦附楼501-503室

IPC主分类号：

G06T7/73

IPC分类号：

G06T7/11 G06T9/00

代理机构：

北京集佳知识产权代理有限公司 11227

代理人：

杨小红

法律状态：

授权

国省代码：

广东省广州市

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-10-31	授权	授权

共 50 条

[1]

面向机械臂抓取位姿估计的残差网络深度学习方法 [P].

白帆 ;

姚仁杰 ;

陈懋宁 ;

崔哲新 .

中国专利 :CN109934864B ,2019-06-25

[2]

一种用于机械臂抓取系统中目标物体的位姿估计方法 [P].

梁斌 ;

孙井花 ;

王学谦 ;

李志恒 ;

徐峰 ;

刘厚德 .

中国专利 :CN110728222A ,2020-01-24

[3]

一种机械臂六自由度抓取位姿估计方法和装置 [P].

王涛 ;

程良伦 ;

张志刚 .

中国专利 :CN114882111A ,2022-08-09

[4]

一种机械臂抓取位姿确定方法及系统 [P].

陈宁 ;

张曙天 ;

林登湫 ;

林麟瀚 ;

林东升 ;

范明星 ;

王战辉 .

中国专利 :CN118528263B ,2025-10-03

[5]

一种机械臂抓取位姿确定方法及系统 [P].

陈宁 ;

张曙天 ;

林登湫 ;

林麟瀚 ;

林东升 ;

范明星 ;

王战辉 .

中国专利 :CN118528263A ,2024-08-23

[6]

一种复杂背景下的机械臂抓取位姿检测方法 [P].

黄成 ;

庞振 .

中国专利 :CN114926527A ,2022-08-19

[7]

水下单目视觉估计目标三维位姿的方法 [P].

迟书凯 ;

葛宪威 ;

贾威 .

中国专利 :CN114549629B ,2024-11-26

[8]

水下单目视觉估计目标三维位姿的方法 [P].

葛宪威 ;

迟书凯 ;

贾威 .

中国专利 :CN114549629A ,2022-05-27

[9]

一种机械臂抓取物体实时三维重建方法 [P].

崔林艳 ;

郭政航 ;

赖嵩 .

中国专利 :CN113313815B ,2021-08-27

[10]

用于机械臂抓取的物体三维空间位姿识别方法和装置 [P].

王涛 ;

代望 ;

徐荣来 .

中国专利 :CN114119750A ,2022-03-01

← 1 2 3 4 5 →