水下单目视觉估计目标三维位姿的方法

被引：0

申请号：

CN202210166778.4

申请日：

2022-02-23

公开(公告)号：

CN114549629A

公开(公告)日：

2022-05-27

发明(设计)人：

葛宪威迟书凯贾威

申请人：

申请人地址：

266100 山东省青岛市崂山区松岭路238号

IPC主分类号：

G06T770

IPC分类号：

G06V2005 G06V1025 G06V10762 G06V1082 G06K962 G06N304 G06N308

代理机构：

青岛清泰联信知识产权代理有限公司 37256

代理人：

徐艳艳

法律状态：

著录事项变更

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2023-01-17	著录事项变更	著录事项变更 IPC(主分类):G06T 7/70 变更事项:发明人变更前:葛宪威迟书凯贾威变更后:迟书凯葛宪威贾威
2022-05-27	公开	公开
2022-06-14	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 7/70 申请日:20220223

共 50 条

[1]

水下单目视觉估计目标三维位姿的方法 [P].

迟书凯 ;

葛宪威 ;

贾威 .

中国专利 :CN114549629B ,2024-11-26

[2]

基于单目视觉与惯导融合的目标位姿估计方法 [P].

权磊 ;

朱婧祎 ;

石少勇 ;

孙斌 ;

刘艳 ;

樊鑫宇 .

中国专利 :CN117968640A ,2024-05-03

[3]

一种三维目标机械臂抓取位姿估计方法 [P].

黎佩馨 ;

张晓晔 ;

郑培文 ;

陈禹明 ;

吴晖 ;

高雅 ;

侯艾君 ;

陈皓 ;

蔡杨华 .

中国专利 :CN116645416B ,2025-10-31

[4]

基于视觉与雷达的目标位姿估计方法 [P].

李秀敏 ;

徐文哲 ;

邵博 ;

王玉琴 ;

陈秋娴 .

中国专利 :CN120468833A ,2025-08-12

[5]

一种水下目标检测与位姿估计方法 [P].

屈俊琪 ;

谢基榕 ;

李新光 ;

孙功武 ;

苏涛 ;

张军 .

中国专利 :CN116486247B ,2025-11-21

[6]

基于位姿解耦与动态三维模型的飞机位姿估计方法 [P].

徐睿 ;

张翔 ;

付道勇 ;

付雷平 ;

杨珂 ;

黄文斌 ;

于诺妍 ;

葛家固 .

中国专利 :CN120782864A ,2025-10-14

[7]

基于位姿解耦与动态三维模型的飞机位姿估计方法 [P].

徐睿 ;

张翔 ;

付道勇 ;

付雷平 ;

杨珂 ;

黄文斌 ;

于诺妍 ;

葛家固 .

中国专利 :CN120782864B ,2025-11-11

[8]

一种基于双目视觉位姿估计的无人水下航行器自主对接方法 [P].

高剑 ;

冉启利 ;

张元旭 ;

陈国防 ;

张福斌 ;

陈依民 ;

潘光 .

中国专利 :CN120871827A ,2025-10-31

[9]

基于单目视觉深度估计的目标相对位姿解算方法 [P].

黄锐 ;

陈明畅 ;

霍俊贤 ;

杨霄 ;

蔡臻炜 ;

金涛 ;

刘豪杰 .

中国专利 :CN119444848B ,2025-12-30

[10]

基于单目视觉深度估计的目标相对位姿解算方法 [P].

黄锐 ;

陈明畅 ;

霍俊贤 ;

杨霄 ;

蔡臻炜 ;

金涛 ;

刘豪杰 .

中国专利 :CN119444848A ,2025-02-14

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