基于协作机械臂的主机械臂末端位姿检测方法及检测装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110676885.7

申请日：

2021-06-18

公开(公告)号：

CN113340285B

公开(公告)日：

2021-09-03

发明(设计)人：

牛孔肖李鹏宇刘涛孙森震鞠翔宇郑赢豪王永胜

申请人：

申请人地址：

450016 河南省郑州市经济技术开发区第六大街99号

IPC主分类号：

G01C1500

IPC分类号：

G01B1100

代理机构：

北京三友知识产权代理有限公司 11127

代理人：

窦雪龙;臧微微

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-09-03	公开	公开
2022-12-20	授权	授权
2021-09-21	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 15/00 申请日:20210618

共 50 条

[1]

机械臂的位姿误差的检测装置 [P].

徐洪亮 ;

吕文尔 .

中国专利 :CN212578650U ,2021-02-23

[2]

机械臂的位姿误差的检测方法及系统 [P].

徐洪亮 ;

吕文尔 .

中国专利 :CN113858265A ,2021-12-31

[3]

机械臂的位姿误差的检测方法及系统 [P].

徐洪亮 ;

吕文尔 .

中国专利 :CN113858266A ,2021-12-31

[4]

视觉伺服机械臂物品抓取最佳位姿检测方法 [P].

田军委 ;

闫明涛 ;

张震 ;

苏宇 ;

赵鹏 ;

徐浩铭 ;

杨寒 .

中国专利 :CN112894815B ,2021-06-04

[5]

机械臂工具末端位姿快速校准方法 [P].

刘博 ;

陈旭 ;

陈珉 .

中国专利 :CN114770502A ,2022-07-22

[6]

基于加权投票的机械臂末端位姿估计方法、装置及设备 [P].

王怀智 ;

高运 .

中国专利 :CN118864598A ,2024-10-29

[7]

机械臂抓取到位检测装置及机械臂 [P].

孟飞 ;

葛腾亚 ;

傅建奇 .

中国专利 :CN220762651U ,2024-04-12

[8]

一种基于透视多点投影的机械臂的位姿实时检测方法 [P].

李若尘 ;

龙仕强 ;

李楠楠 ;

张世雄 ;

安欣赏 ;

李革 ;

张伟民 .

中国专利 :CN112541946A ,2021-03-23

[9]

基于机械臂的视觉检测装置 [P].

夏辉荣 ;

夏赫 ;

刘友伟 ;

刘雁翔 ;

王振华 ;

郭恒宇 .

中国专利 :CN112285127A ,2021-01-29

[10]

基于机械臂的墙面检测系统及检测方法 [P].

庄淡盛 ;

李溢群 .

中国专利 :CN113665698A ,2021-11-19

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