一种基于透视多点投影的机械臂的位姿实时检测方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202011441854.5

申请日：

2020-12-08

公开(公告)号：

CN112541946A

公开(公告)日：

2021-03-23

发明(设计)人：

李若尘龙仕强李楠楠张世雄安欣赏李革张伟民

申请人：

申请人地址：

518116 广东省深圳市龙岗区龙城街道腾飞路龙岗创投大厦37楼

IPC主分类号：

G06T773

IPC分类号：

G06T780 G06F1716

代理机构：

北京京万通知识产权代理有限公司 11440

代理人：

万学堂;王跃交

法律状态：

专利申请权、专利权的转移

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-04-12	专利申请权、专利权的转移	专利申请权的转移 IPC(主分类):G06T 7/73 登记生效日:20220330 变更事项:申请人变更前权利人:深圳龙岗智能视听研究院变更后权利人:深圳市鑫君特智能医疗器械有限公司变更事项:地址变更前权利人:518116 广东省深圳市龙岗区龙城街道腾飞路龙岗创投大厦37楼变更后权利人:518000 广东省深圳市南山区招商街道蛇口沿山路以西工业六路以北佳利泰大厦8楼A2及D单元
2021-04-09	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 7/73 申请日:20201208
2021-03-23	公开	公开

共 50 条

[1]

基于协作机械臂的主机械臂末端位姿检测方法及检测装置 [P].

牛孔肖 ;

李鹏宇 ;

刘涛 ;

孙森震 ;

鞠翔宇 ;

郑赢豪 ;

王永胜 .

中国专利 :CN113340285B ,2021-09-03

[2]

基于透视投影直线的几何约束位姿方法 [P].

孙长库 ;

孙鹏飞 ;

王鹏 .

中国专利 :CN105913417B ,2016-08-31

[3]

机械臂的位姿误差的检测装置 [P].

徐洪亮 ;

吕文尔 .

中国专利 :CN212578650U ,2021-02-23

[4]

机械臂的位姿误差的检测方法及系统 [P].

徐洪亮 ;

吕文尔 .

中国专利 :CN113858265A ,2021-12-31

[5]

机械臂的位姿误差的检测方法及系统 [P].

徐洪亮 ;

吕文尔 .

中国专利 :CN113858266A ,2021-12-31

[6]

一种基于多点拟合的旋钮开关位姿检测方法 [P].

朱敏 ;

洪一凡 ;

陈杰 .

中国专利 :CN120125531B ,2025-09-02

[7]

一种基于多点拟合的旋钮开关位姿检测方法 [P].

朱敏 ;

洪一凡 ;

陈杰 .

中国专利 :CN120125531A ,2025-06-10

[8]

一种复杂背景下的机械臂抓取位姿检测方法 [P].

黄成 ;

庞振 .

中国专利 :CN114926527A ,2022-08-19

[9]

一种液压支架位姿的实时检测方法 [P].

谭超 ;

王秋实 ;

闫海峰 ;

王忠宾 ;

周晓谋 ;

姚新港 ;

刘新华 ;

刘继东 .

中国专利 :CN103968856A ,2014-08-06

[10]

视觉伺服机械臂物品抓取最佳位姿检测方法 [P].

田军委 ;

闫明涛 ;

张震 ;

苏宇 ;

赵鹏 ;

徐浩铭 ;

杨寒 .

中国专利 :CN112894815B ,2021-06-04

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