机械臂的位姿误差的检测方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010622615.3

申请日：

2020-06-30

公开(公告)号：

CN113858265A

公开(公告)日：

2021-12-31

发明(设计)人：

徐洪亮吕文尔

申请人：

申请人地址：

201203 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区张东路1601号1幢816室

IPC主分类号：

B25J1900

IPC分类号：

G01B1102 G01B1126 G01B2102 G01B2122 G01C100

代理机构：

上海思捷知识产权代理有限公司 31295

代理人：

王宏婧

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-01-21	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 19/00 申请日:20200630
2021-12-31	公开	公开

共 50 条

[1]

机械臂的位姿误差的检测方法及系统 [P].

徐洪亮 ;

吕文尔 .

中国专利 :CN113858266A ,2021-12-31

[2]

机械臂的位姿误差的检测装置 [P].

徐洪亮 ;

吕文尔 .

中国专利 :CN212578650U ,2021-02-23

[3]

基于椭圆特征的机械臂末端位姿误差校正方法及系统 [P].

刘传凯 ;

周立 ;

谢剑锋 ;

郭祥艳 ;

王晓雪 ;

王保丰 ;

李子宁 ;

马传令 ;

杨长坤 ;

刘召芹 ;

薛栋娥 .

中国专利 :CN108453727A ,2018-08-28

[4]

基于协作机械臂的主机械臂末端位姿检测方法及检测装置 [P].

牛孔肖 ;

李鹏宇 ;

刘涛 ;

孙森震 ;

鞠翔宇 ;

郑赢豪 ;

王永胜 .

中国专利 :CN113340285B ,2021-09-03

[5]

一种机械臂位姿误差标定方法及系统 [P].

杨聚庆 ;

吴柏林 ;

张丽 ;

蔡峰 ;

杨少蒙 ;

刘娇月 ;

王锴宁 ;

王光民 ;

王世明 .

中国专利 :CN107639635A ,2018-01-30

[6]

一种多任务机械臂位姿检测和误差补偿方法 [P].

周华 ;

于瑞 ;

罗贵福 .

中国专利 :CN110253574A ,2019-09-20

[7]

位姿检测方法、位姿检测装置和位姿检测系统 [P].

邬晓光 .

中国专利 :CN114200364A ,2022-03-18

[8]

一种机械臂末端位姿误差测量方法及系统 [P].

张炜 ;

耿金华 ;

朱炯光 ;

邵鹏 ;

尹树彬 .

中国专利 :CN112880562A ,2021-06-01

[9]

机械臂的位姿信息的处理方法和装置 [P].

张世凯 .

中国专利 :CN113771096A ,2021-12-10

[10]

一种基于语义融合的机械臂分类抓取位姿检测方法及系统 [P].

张国良 ;

于文杰 ;

罗淼 ;

蔡海毅 ;

李红云 .

中国专利 :CN120941417A ,2025-11-14

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