一种机械臂末端位姿误差测量方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110070623.6

申请日：

2021-01-19

公开(公告)号：

CN112880562A

公开(公告)日：

2021-06-01

发明(设计)人：

张炜耿金华朱炯光邵鹏尹树彬

申请人：

申请人地址：

528137 广东省佛山市三水区乐平镇职教路3号佛山职业技术学院

IPC主分类号：

G01B1100

IPC分类号：

G06T700 G06T711 G06T7136 G06T762 G06T773 G06N300

代理机构：

广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205

代理人：

谭志鹏

法律状态：

发明专利申请公布后的驳回

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-12-02	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G01B 11/00 申请公布日:20210601
2021-06-18	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01B 11/00 申请日:20210119
2021-06-01	公开	公开

共 50 条

[1]

一种机械臂位姿误差标定方法及系统 [P].

杨聚庆 ;

吴柏林 ;

张丽 ;

蔡峰 ;

杨少蒙 ;

刘娇月 ;

王锴宁 ;

王光民 ;

王世明 .

中国专利 :CN107639635A ,2018-01-30

[2]

基于椭圆特征的机械臂末端位姿误差校正方法及系统 [P].

刘传凯 ;

周立 ;

谢剑锋 ;

郭祥艳 ;

王晓雪 ;

王保丰 ;

李子宁 ;

马传令 ;

杨长坤 ;

刘召芹 ;

薛栋娥 .

中国专利 :CN108453727A ,2018-08-28

[3]

一种用于机械臂位姿测量系统及方法 [P].

朱一峰 ;

崔建丽 ;

张世达 .

中国专利 :CN118089542A ,2024-05-28

[4]

机械臂的位姿误差的检测方法及系统 [P].

徐洪亮 ;

吕文尔 .

中国专利 :CN113858265A ,2021-12-31

[5]

机械臂的位姿误差的检测方法及系统 [P].

徐洪亮 ;

吕文尔 .

中国专利 :CN113858266A ,2021-12-31

[6]

一种基于动作映射的机械臂末端位姿控制装置及控制方法 [P].

张祥 ;

丁晓 ;

张宇 ;

阮亮 ;

谭清中 ;

钟雅婷 ;

王海波 ;

张维 ;

彭鑫 .

中国专利 :CN113580131A ,2021-11-02

[7]

机械臂工具末端位姿快速校准方法 [P].

刘博 ;

陈旭 ;

陈珉 .

中国专利 :CN114770502A ,2022-07-22

[8]

一种用于机械臂末端位姿辅助标定装置及其标定方法 [P].

汪俊 ;

刘元朋 ;

周军 ;

徐旭 .

中国专利 :CN110962127B ,2020-04-07

[9]

一种机械臂末端六维力测量方法、机械臂及机器人 [P].

张颖 ;

郑随兵 ;

董芹鹏 .

中国专利 :CN117863207A ,2024-04-12

[10]

一种机械臂末端六维力测量方法、机械臂及机器人 [P].

张颖 ;

郑随兵 ;

董芹鹏 .

中国专利 :CN117863207B ,2024-08-02

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