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一种目标果实定位分割方法及系统
被引:0
申请号
:
CN202111581979.2
申请日
:
2021-12-22
公开(公告)号
:
CN114511627A
公开(公告)日
:
2022-05-17
发明(设计)人
:
贾伟宽
魏金梦
卢宇琪
张为可
丁艳辉
申请人
:
申请人地址
:
250014 山东省济南市历下区文化东路88号
IPC主分类号
:
G06T773
IPC分类号
:
G06V2068
G06V1025
G06V1026
G06V1080
G06V1082
G06V10764
G06N304
G06K962
代理机构
:
济南圣达知识产权代理有限公司 37221
代理人
:
朱忠范
法律状态
:
公开
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2022-05-17
公开
公开
2022-06-03
实质审查的生效
实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 7/73 申请日:20211222
共 50 条
[1]
目标果实实例分割方法及系统
[P].
魏金梦
论文数:
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魏金梦
;
贾伟宽
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贾伟宽
;
张为可
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张为可
;
赵瑞娜
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赵瑞娜
;
丁艳辉
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丁艳辉
.
中国专利
:CN114092487A
,2022-02-25
[2]
面向采摘机器人的果实定位方法及装置
[P].
李涛
论文数:
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机构:
北京市农林科学院智能装备技术研究中心
北京市农林科学院智能装备技术研究中心
李涛
;
冯青春
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机构:
北京市农林科学院智能装备技术研究中心
北京市农林科学院智能装备技术研究中心
冯青春
;
付恒
论文数:
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机构:
北京市农林科学院智能装备技术研究中心
北京市农林科学院智能装备技术研究中心
付恒
;
姜凯
论文数:
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0
机构:
北京市农林科学院智能装备技术研究中心
北京市农林科学院智能装备技术研究中心
姜凯
.
中国专利
:CN119763105A
,2025-04-04
[3]
一种果实目标定位识别方法及系统
[P].
贾伟宽
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贾伟宽
;
田玉宇
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田玉宇
;
郑元杰
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郑元杰
;
侯素娟
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侯素娟
;
闫兴超
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0
闫兴超
.
中国专利
:CN110648359B
,2020-01-03
[4]
一种基于视觉和激光测距的果实定位方法
[P].
史云
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史云
;
李会宾
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李会宾
;
吴文斌
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吴文斌
;
段玉林
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段玉林
;
张保辉
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张保辉
;
赵立成
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0
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赵立成
.
中国专利
:CN112197705A
,2021-01-08
[5]
果实分割识别方法及系统、果实采摘机器人
[P].
贾伟宽
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贾伟宽
;
张中华
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张中华
;
邵文静
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邵文静
;
侯素娟
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侯素娟
;
郑元杰
论文数:
0
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郑元杰
.
中国专利
:CN112541508A
,2021-03-23
[6]
一种基于信息融合的果实定位方法及采摘机器人装置
[P].
张浩晨
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机构:
山东交通学院
山东交通学院
张浩晨
;
论文数:
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机构:
张竹林
;
论文数:
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机构:
曹士杰
;
王文翰
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机构:
山东交通学院
山东交通学院
王文翰
;
雷震诺
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机构:
山东交通学院
山东交通学院
雷震诺
.
中国专利
:CN117601095A
,2024-02-27
[7]
一种基于锚点集的目标果实分割方法及系统
[P].
贾伟宽
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贾伟宽
;
刘杰
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刘杰
;
赵艳娜
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赵艳娜
;
马晓慧
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马晓慧
;
郑元杰
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郑元杰
.
中国专利
:CN113344845A
,2021-09-03
[8]
基于轮廓的目标果实图像实例分割方法及系统
[P].
贾伟宽
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贾伟宽
;
魏金梦
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魏金梦
;
张琦
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张琦
;
孙美丽
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孙美丽
;
赵艳娜
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赵艳娜
;
丁艳辉
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0
丁艳辉
.
中国专利
:CN113223026A
,2021-08-06
[9]
采摘机器人及其果实定位方法、装置、电子设备及介质
[P].
李涛
论文数:
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机构:
北京市农林科学院智能装备技术研究中心
北京市农林科学院智能装备技术研究中心
李涛
;
冯青春
论文数:
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机构:
北京市农林科学院智能装备技术研究中心
北京市农林科学院智能装备技术研究中心
冯青春
;
郭鑫
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机构:
北京市农林科学院智能装备技术研究中心
北京市农林科学院智能装备技术研究中心
郭鑫
.
中国专利
:CN117021059B
,2024-02-06
[10]
基于边缘细节的果实分割方法及系统
[P].
贾伟宽
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贾伟宽
;
刘梦园
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刘梦园
;
王志芬
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王志芬
;
卢宇琪
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卢宇琪
;
侯素娟
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侯素娟
;
郑元杰
论文数:
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郑元杰
.
中国专利
:CN114612657A
,2022-06-10
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