一种目标果实定位分割方法及系统

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申请号
CN202111581979.2
申请日
2021-12-22
公开(公告)号
CN114511627A
公开(公告)日
2022-05-17
发明(设计)人
贾伟宽 魏金梦 卢宇琪 张为可 丁艳辉
申请人
申请人地址
250014 山东省济南市历下区文化东路88号
IPC主分类号
G06T773
IPC分类号
G06V2068 G06V1025 G06V1026 G06V1080 G06V1082 G06V10764 G06N304 G06K962
代理机构
济南圣达知识产权代理有限公司 37221
代理人
朱忠范
法律状态
公开
国省代码
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共 50 条
[1]
目标果实实例分割方法及系统 [P]. 
魏金梦 ;
贾伟宽 ;
张为可 ;
赵瑞娜 ;
丁艳辉 .
中国专利 :CN114092487A ,2022-02-25
[2]
面向采摘机器人的果实定位方法及装置 [P]. 
李涛 ;
冯青春 ;
付恒 ;
姜凯 .
中国专利 :CN119763105A ,2025-04-04
[3]
一种果实目标定位识别方法及系统 [P]. 
贾伟宽 ;
田玉宇 ;
郑元杰 ;
侯素娟 ;
闫兴超 .
中国专利 :CN110648359B ,2020-01-03
[4]
一种基于视觉和激光测距的果实定位方法 [P]. 
史云 ;
李会宾 ;
吴文斌 ;
段玉林 ;
张保辉 ;
赵立成 .
中国专利 :CN112197705A ,2021-01-08
[5]
果实分割识别方法及系统、果实采摘机器人 [P]. 
贾伟宽 ;
张中华 ;
邵文静 ;
侯素娟 ;
郑元杰 .
中国专利 :CN112541508A ,2021-03-23
[6]
一种基于信息融合的果实定位方法及采摘机器人装置 [P]. 
张浩晨 ;
张竹林 ;
曹士杰 ;
王文翰 ;
雷震诺 .
中国专利 :CN117601095A ,2024-02-27
[7]
一种基于锚点集的目标果实分割方法及系统 [P]. 
贾伟宽 ;
刘杰 ;
赵艳娜 ;
马晓慧 ;
郑元杰 .
中国专利 :CN113344845A ,2021-09-03
[8]
基于轮廓的目标果实图像实例分割方法及系统 [P]. 
贾伟宽 ;
魏金梦 ;
张琦 ;
孙美丽 ;
赵艳娜 ;
丁艳辉 .
中国专利 :CN113223026A ,2021-08-06
[9]
采摘机器人及其果实定位方法、装置、电子设备及介质 [P]. 
李涛 ;
冯青春 ;
郭鑫 .
中国专利 :CN117021059B ,2024-02-06
[10]
基于边缘细节的果实分割方法及系统 [P]. 
贾伟宽 ;
刘梦园 ;
王志芬 ;
卢宇琪 ;
侯素娟 ;
郑元杰 .
中国专利 :CN114612657A ,2022-06-10