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面向采摘机器人的果实定位方法及装置

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202510254985.9
申请日：
2025-03-05
公开(公告)号：
CN119763105A
公开(公告)日：
2025-04-04
发明(设计)人：
李涛 冯青春 付恒 姜凯
申请人：
北京市农林科学院智能装备技术研究中心
申请人地址：
100097 北京市海淀区曙光花园中路11号农科大厦A座1107
IPC主分类号：
G06V20/68
IPC分类号：
G06V20/56 G06V10/774 G06V10/82 G06V10/26 G06V20/64
代理机构：
北京路浩知识产权代理有限公司 11002
代理人：
许爱春
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-04-22 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):G06V 20/68申请日:20250305
2025-04-04 公开 公开
共 50 条
[1]
采摘机器人及其果实定位方法、装置、电子设备及介质 [P]. 
李涛 ;
冯青春 ;
郭鑫 .
中国专利 :CN117021059B ,2024-02-06
[2]
一种基于信息融合的果实定位方法及采摘机器人装置 [P]. 
张浩晨 ;
张竹林 ;
曹士杰 ;
王文翰 ;
雷震诺 .
中国专利 :CN117601095A ,2024-02-27
[3]
多臂机器人果实采摘方法及装置 [P]. 
李涛 ;
冯青春 ;
郝静涛 ;
郭正玮 ;
姜凯 .
中国专利 :CN119817333B ,2025-07-11
[4]
多臂机器人果实采摘方法及装置 [P]. 
李涛 ;
冯青春 ;
郝静涛 ;
郭正玮 ;
姜凯 .
中国专利 :CN119817333A ,2025-04-15
[5]
果实采摘方法、采摘装置以及采摘机器人 [P]. 
郭晨 ;
朱栋文 ;
刘浩 .
中国专利 :CN120982304A ,2025-11-21
[6]
面向采摘机器人的遮挡和重叠果实识别方法 [P]. 
朱意霖 ;
郑太雄 ;
刘劲松 ;
易源 ;
谢新宇 ;
张世博 ;
张黎 .
中国专利 :CN114882498A ,2022-08-09
[7]
面向采摘机器人的遮挡和重叠果实识别方法 [P]. 
朱意霖 ;
郑太雄 ;
刘劲松 ;
易源 ;
谢新宇 ;
张世博 ;
张黎 .
中国专利 :CN114882498B ,2025-04-18
[8]
果树果实采摘机器人 [P]. 
王瑞利 ;
白朕 ;
杨银烁 ;
余冰霞 ;
杨士达 ;
吴宛宸 .
中国专利 :CN108934451A ,2018-12-07
[9]
果树果实采摘机器人 [P]. 
王瑞利 ;
白朕 ;
杨银烁 ;
余冰霞 ;
杨士达 ;
吴宛宸 .
中国专利 :CN208754725U ,2019-04-19
[10]
采摘果实机器人 [P]. 
郝宇星 .
中国专利 :CN302815657S ,2014-05-07
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