面向采摘机器人的遮挡和重叠果实识别方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202210565489.1

申请日：

2022-05-18

公开(公告)号：

CN114882498B

公开(公告)日：

2025-04-18

发明(设计)人：

朱意霖郑太雄刘劲松易源谢新宇张世博张黎

申请人：

重庆邮电大学

申请人地址：

400065 重庆市南岸区黄桷垭崇文路2号

IPC主分类号：

G06V20/68

IPC分类号：

G06V10/25 G06V10/26 G06V10/764 G06V10/766 G06V10/80 G06V10/82 G06N3/045 G06N3/0464 G06N3/08 G06N20/10

代理机构：

北京同恒源知识产权代理有限公司 11275

代理人：

方钟苑

法律状态：

授权

国省代码：

山东省青岛市

引用

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共 50 条

[1]

面向采摘机器人的遮挡和重叠果实识别方法 [P].

朱意霖 ;

郑太雄 ;

刘劲松 ;

易源 ;

谢新宇 ;

张世博 ;

张黎 .

中国专利 :CN114882498A ,2022-08-09

[2]

一种采摘机器人的重叠果实快速跟踪识别方法 [P].

赵德安 ;

沈甜 ;

陈玉 ;

贾伟宽 .

中国专利 :CN104636722A ,2015-05-20

[3]

果实分割识别方法及系统、果实采摘机器人 [P].

贾伟宽 ;

张中华 ;

邵文静 ;

侯素娟 ;

郑元杰 .

中国专利 :CN112541508A ,2021-03-23

[4]

面向采摘机器人的果实定位方法及装置 [P].

李涛 ;

冯青春 ;

付恒 ;

姜凯 .

中国专利 :CN119763105A ,2025-04-04

[5]

基于改进SOLO网络的果实识别方法、装置及果实采摘机器人 [P].

贾伟宽 ;

李倩雯 ;

孟虎 ;

郑元杰 ;

赵艳娜 .

中国专利 :CN112711985A ,2021-04-27

[6]

同色系背景下的果实识别方法、装置及果实采摘机器人 [P].

贾伟宽 ;

孟虎 ;

李倩雯 ;

侯素娟 ;

郑元杰 ;

李晓洁 .

中国专利 :CN113076819A ,2021-07-06

[7]

基于激光视觉系统的采摘机器人果实识别方法 [P].

刘刚 ;

冯娟 ;

任雯 ;

周薇 .

中国专利 :CN102682286B ,2012-09-19

[8]

一种重叠遮挡果实精确识别方法 [P].

吕继东 ;

王雪 ;

何可人 ;

赵德安 ;

陈玉 ;

姬伟 .

中国专利 :CN103310218B ,2013-09-18

[9]

果树果实采摘机器人 [P].

王瑞利 ;

白朕 ;

杨银烁 ;

余冰霞 ;

杨士达 ;

吴宛宸 .

中国专利 :CN108934451A ,2018-12-07

[10]

果树果实采摘机器人 [P].

王瑞利 ;

白朕 ;

杨银烁 ;

余冰霞 ;

杨士达 ;

吴宛宸 .

中国专利 :CN208754725U ,2019-04-19

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2025-04-18	授权	授权