一种重叠遮挡果实精确识别方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201310188343.0

申请日：

2013-05-21

公开(公告)号：

CN103310218B

公开(公告)日：

2013-09-18

发明(设计)人：

吕继东王雪何可人赵德安陈玉姬伟

申请人：

申请人地址：

213164 江苏省常州市武进区滆湖路1号

IPC主分类号：

G06K960

IPC分类号：

A01D4624

代理机构：

南京知识律师事务所 32207

代理人：

卢亚丽

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-08-10	授权	授权
2013-09-18	公开	公开
2013-10-23	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101531534857 IPC(主分类):G06K 9/60 专利申请号:2013101883430 申请日:20130521
2021-01-01	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):G06K 9/60 登记生效日:20201222 变更事项:专利权人变更前权利人:常州大学变更后权利人:溧阳常大技术转移中心有限公司变更事项:地址变更前权利人:213164 江苏省常州市武进区滆湖路1号变更后权利人:213311 江苏省常州市溧阳埭头镇渡头街8-2号7幢

共 50 条

[1]

一种枝叶遮挡果实精确识别方法 [P].

吕继东 ;

马正华 ;

何可人 ;

赵德安 ;

陈玉 ;

姬伟 .

中国专利 :CN103295018A ,2013-09-11

[2]

面向采摘机器人的遮挡和重叠果实识别方法 [P].

朱意霖 ;

郑太雄 ;

刘劲松 ;

易源 ;

谢新宇 ;

张世博 ;

张黎 .

中国专利 :CN114882498B ,2025-04-18

[3]

面向采摘机器人的遮挡和重叠果实识别方法 [P].

朱意霖 ;

郑太雄 ;

刘劲松 ;

易源 ;

谢新宇 ;

张世博 ;

张黎 .

中国专利 :CN114882498A ,2022-08-09

[4]

一种重叠果实的识别方法 [P].

张栋 ;

周涛 ;

郗厚印 ;

陈涛 ;

谢凯胜 ;

莫言 .

中国专利 :CN110363784B ,2019-10-22

[5]

果实分割识别方法及系统、果实采摘机器人 [P].

贾伟宽 ;

张中华 ;

邵文静 ;

侯素娟 ;

郑元杰 .

中国专利 :CN112541508A ,2021-03-23

[6]

一种绿色果实识别方法 [P].

王明军 .

中国专利 :CN105844213B ,2016-08-10

[7]

一种采摘机器人的重叠果实快速跟踪识别方法 [P].

赵德安 ;

沈甜 ;

陈玉 ;

贾伟宽 .

中国专利 :CN104636722A ,2015-05-20

[8]

绿色果实识别方法 [P].

王明军 .

中国专利 :CN104636716A ,2015-05-20

[9]

部分遮挡的柑橘果实图像识别方法 [P].

曹乐平 .

中国专利 :CN108960011B ,2018-12-07

[10]

自然环境中被遮挡果实的识别方法 [P].

刘振宇 ;

丁宇祺 .

中国专利 :CN111738271A ,2020-10-02

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