一种枝叶遮挡果实精确识别方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201310188344.5

申请日：

2013-05-21

公开(公告)号：

CN103295018A

公开(公告)日：

2013-09-11

发明(设计)人：

吕继东马正华何可人赵德安陈玉姬伟

申请人：

申请人地址：

213164 江苏省常州市武进区滆湖路1号

IPC主分类号：

G06K960

IPC分类号：

A01D4624

代理机构：

南京知识律师事务所 32207

代理人：

卢亚丽

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-04-13	授权	授权
2013-09-11	公开	公开
2021-01-05	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):G06K 9/60 登记生效日:20201223 变更事项:专利权人变更前权利人:常州大学变更后权利人:溧阳常大技术转移中心有限公司变更事项:地址变更前权利人:213164 江苏省常州市武进区滆湖路1号变更后权利人:213311 江苏省常州市溧阳埭头镇渡头街8-2号7幢
2013-10-16	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101529134055 IPC(主分类):G06K 9/60 专利申请号:2013101883445 申请日:20130521

共 50 条

[1]

一种重叠遮挡果实精确识别方法 [P].

吕继东 ;

王雪 ;

何可人 ;

赵德安 ;

陈玉 ;

姬伟 .

中国专利 :CN103310218B ,2013-09-18

[2]

果实分割识别方法及系统、果实采摘机器人 [P].

贾伟宽 ;

张中华 ;

邵文静 ;

侯素娟 ;

郑元杰 .

中国专利 :CN112541508A ,2021-03-23

[3]

一种绿色果实识别方法 [P].

王明军 .

中国专利 :CN105844213B ,2016-08-10

[4]

绿色果实识别方法 [P].

王明军 .

中国专利 :CN104636716A ,2015-05-20

[5]

部分遮挡的柑橘果实图像识别方法 [P].

曹乐平 .

中国专利 :CN108960011B ,2018-12-07

[6]

自然环境中被遮挡果实的识别方法 [P].

刘振宇 ;

丁宇祺 .

中国专利 :CN111738271A ,2020-10-02

[7]

一种可区分被树枝或其他果实遮挡苹果的识别方法 [P].

杨福增 ;

闫彬 ;

樊攀 ;

雷小燕 ;

刘恒 .

中国专利 :CN113128458A ,2021-07-16

[8]

基于区域特征的成熟柑橘果实及枝叶的分割识别方法 [P].

杨长辉 ;

熊龙烨 ;

王卓 ;

刘艳平 ;

康曦龙 ;

廖海伸 .

中国专利 :CN109711317A ,2019-05-03

[9]

一种复杂背景下多目标果实识别方法 [P].

许丽佳 ;

赵永鹏 ;

王玉超 ;

黄鹏 ;

邹志勇 ;

刘碧 ;

康志亮 ;

伍志军 ;

彭英琦 ;

代建武 .

中国专利 :CN115294567B ,2025-09-09

[10]

一种用于果实采摘的被遮挡果实识别的装置及方法 [P].

韩颖 ;

吕继东 ;

徐黎明 .

中国专利 :CN117337693A ,2024-01-05

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