一种可区分被树枝或其他果实遮挡苹果的识别方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110487386.3

申请日：

2021-05-05

公开(公告)号：

CN113128458A

公开(公告)日：

2021-07-16

发明(设计)人：

杨福增闫彬樊攀雷小燕刘恒

申请人：

申请人地址：

712100 陕西省咸阳市杨凌示范区西农路22号

IPC主分类号：

G06K900

IPC分类号：

G06K962 G06N304 G06N308

代理机构：

代理人：

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-07-16	公开	公开

共 50 条

[1]

一种重叠遮挡果实精确识别方法 [P].

吕继东 ;

王雪 ;

何可人 ;

赵德安 ;

陈玉 ;

姬伟 .

中国专利 :CN103310218B ,2013-09-18

[2]

一种枝叶遮挡果实精确识别方法 [P].

吕继东 ;

马正华 ;

何可人 ;

赵德安 ;

陈玉 ;

姬伟 .

中国专利 :CN103295018A ,2013-09-11

[3]

一种用于苹果采摘机器人的果实快速识别方法 [P].

王静 ;

王乐琪 ;

董洪伟 ;

刘建云 ;

朱海怡 ;

张云 ;

韩彦岭 ;

周汝雁 ;

洪中华 ;

杨树瑚 .

中国专利 :CN111046782A ,2020-04-21

[4]

一种苹果采摘机器人目标果实快速跟踪识别方法 [P].

吴海峰 .

中国专利 :CN106327467A ,2017-01-11

[5]

基于支持向量机的苹果采摘机器人果实自动识别方法 [P].

赵德安 ;

王津京 ;

姬伟 ;

陈玉 .

中国专利 :CN101726251A ,2010-06-09

[6]

基于单幅图像的立木遮挡树枝识别方法 [P].

阚江明 ;

李文彬 ;

杨磊 .

中国专利 :CN101216894A ,2008-07-09

[7]

一种绿色果实识别方法 [P].

王明军 .

中国专利 :CN105844213B ,2016-08-10

[8]

面向采摘机器人的遮挡和重叠果实识别方法 [P].

朱意霖 ;

郑太雄 ;

刘劲松 ;

易源 ;

谢新宇 ;

张世博 ;

张黎 .

中国专利 :CN114882498B ,2025-04-18

[9]

面向采摘机器人的遮挡和重叠果实识别方法 [P].

朱意霖 ;

郑太雄 ;

刘劲松 ;

易源 ;

谢新宇 ;

张世博 ;

张黎 .

中国专利 :CN114882498A ,2022-08-09

[10]

一种苹果采摘机器人夜间青苹果识别方法 [P].

杨庆华 ;

戴家裕 ;

陈琛 ;

荀一 ;

鲍官军 ;

王志恒 .

中国专利 :CN111160180A ,2020-05-15

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