一种基于信息融合的果实定位方法及采摘机器人装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311667483.6

申请日：

2023-12-07

公开(公告)号：

CN117601095A

公开(公告)日：

2024-02-27

发明(设计)人：

张浩晨张竹林曹士杰王文翰雷震诺

申请人：

山东交通学院

申请人地址：

250023 山东省济南市天桥区交校路5号

IPC主分类号：

B25J5/00

IPC分类号：

B25J19/00 G06T7/70 G06T7/80 G06T7/50 G06T17/00 G01C11/00

代理机构：

代理人：

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

山东省济南市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-03-15	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 5/00申请日:20231207
2024-02-27	公开	公开

共 50 条

[1]

面向采摘机器人的果实定位方法及装置 [P].

李涛 ;

冯青春 ;

付恒 ;

姜凯 .

中国专利 :CN119763105A ,2025-04-04

[2]

采摘机器人及其果实定位方法、装置、电子设备及介质 [P].

李涛 ;

冯青春 ;

郭鑫 .

中国专利 :CN117021059B ,2024-02-06

[3]

一种基于采摘机器人的果实采摘方法、采摘机器人及电子设备 [P].

赵俊宏 ;

周星星 ;

谢玉明 ;

白振冈 .

中国专利 :CN118493395B ,2025-04-08

[4]

一种基于采摘机器人的果实采摘方法、采摘机器人及电子设备 [P].

赵俊宏 ;

周星星 ;

谢玉明 ;

白振冈 .

中国专利 :CN118493395A ,2024-08-16

[5]

果实采摘方法、采摘装置以及采摘机器人 [P].

郭晨 ;

朱栋文 ;

刘浩 .

中国专利 :CN120982304A ,2025-11-21

[6]

一种基于高效采摘盘的果实采摘机器人 [P].

鲍明松 ;

郭亭亭 .

中国专利 :CN105794409B ,2016-07-27

[7]

基于改进SOLO网络的果实识别方法、装置及果实采摘机器人 [P].

贾伟宽 ;

李倩雯 ;

孟虎 ;

郑元杰 ;

赵艳娜 .

中国专利 :CN112711985A ,2021-04-27

[8]

一种双层的果实采摘机器人 [P].

李一娴 ;

林培文 ;

袁悦 ;

康信勇 .

中国专利 :CN113973578A ,2022-01-28

[9]

一种农业果实采摘机器人 [P].

张华 ;

张仁杰 .

中国专利 :CN210808316U ,2020-06-23

[10]

一种果实采摘机器人 [P].

蒋先平 ;

刘霓红 ;

熊征 ;

徐灿 ;

吴玉发 ;

程俊峰 ;

李惠玲 ;

薛坤鹏 ;

沈林晨 ;

李苇 ;

黄健荣 ;

魏楚伟 ;

陈金奇 ;

侯露 ;

朱寒豹 ;

陈泽锋 ;

陈昌 .

中国专利 :CN111656964B ,2020-09-15

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