共 50 条
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一种基于信息融合的果实定位方法及采摘机器人装置
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202311667483.6
申请日：
2023-12-07
公开(公告)号：
CN117601095A
公开(公告)日：
2024-02-27
发明(设计)人：
张浩晨
张竹林
曹士杰
王文翰
雷震诺
申请人：
山东交通学院
申请人地址：
250023 山东省济南市天桥区交校路5号
IPC主分类号：
B25J5/00
IPC分类号：
B25J19/00
G06T7/70
G06T7/80
G06T7/50
G06T17/00
G01C11/00
代理机构：
代理人：
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
山东省
济南市
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2024-03-15 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效IPC(主分类):B25J 5/00申请日:20231207 |
| 2024-02-27 | 公开 | 公开 |