一种基于信息融合的果实定位方法及采摘机器人装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311667483.6

申请日：

2023-12-07

公开(公告)号：

CN117601095A

公开(公告)日：

2024-02-27

发明(设计)人：

张浩晨张竹林曹士杰王文翰雷震诺

申请人：

山东交通学院

申请人地址：

250023 山东省济南市天桥区交校路5号

IPC主分类号：

B25J5/00

IPC分类号：

B25J19/00 G06T7/70 G06T7/80 G06T7/50 G06T17/00 G01C11/00

代理机构：

代理人：

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

山东省济南市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-03-15	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 5/00申请日:20231207
2024-02-27	公开	公开

共 50 条

[41]

同色系背景下的果实识别方法、装置及果实采摘机器人 [P].

贾伟宽 ;

孟虎 ;

李倩雯 ;

侯素娟 ;

郑元杰 ;

李晓洁 .

中国专利 :CN113076819A ,2021-07-06

[42]

一种采摘机器人以及采摘机器人的控制方法 [P].

郭晨 ;

刘浩 ;

范浩俊 .

中国专利 :CN120898623A ,2025-11-07

[43]

一种用于采摘果实的机器人 [P].

张余岭 ;

王王 ;

李鑫 .

中国专利 :CN216982644U ,2022-07-19

[44]

一种果实采摘机器人末端执行器及采摘方法 [P].

闫建伟 ;

苏小东 ;

龙林碧 .

中国专利 :CN108184431A ,2018-06-22

[45]

一种水果采摘机器人的控制方法及装置 [P].

刘长红 ;

陈伟涛 ;

邓东烨 ;

徐海纯 ;

麦玮琪 ;

袁俊林 ;

陈耀华 ;

程健翔 ;

叶土仙 .

中国专利 :CN108575321A ,2018-09-28

[46]

一种用于竞赛的田间果实采摘机器人 [P].

纪同奎 ;

李昕宇 ;

曹丹丹 ;

张新景 ;

刘利 ;

史颖刚 .

中国专利 :CN209930947U ,2020-01-14

[47]

一种山地用果实自动采摘机器人 [P].

杨福增 ;

朱海 ;

于龙飞 ;

蒲应俊 ;

刘志杰 .

中国专利 :CN203650549U ,2014-06-18

[48]

一种猕猴桃果实采摘机器人 [P].

崔永杰 ;

陈同 ;

张发年 ;

李桢 ;

余伟芬 ;

李少华 .

中国专利 :CN203646089U ,2014-06-18

[49]

一种山地用果实自动采摘机器人 [P].

杨福增 ;

朱海 ;

于龙飞 ;

蒲应俊 ;

刘志杰 .

中国专利 :CN103481296A ,2014-01-01

[50]

一种适用于多种环境的智能果实采摘机器人及采摘方法 [P].

赵海燕 ;

王雯 .

中国专利 :CN121040299A ,2025-12-02

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