六自由度水下探测机器人及其工作方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202011334296.2

申请日：

2020-11-24

公开(公告)号：

CN112550645A

公开(公告)日：

2021-03-26

发明(设计)人：

支海波

申请人：

申请人地址：

210000 江苏省南京市栖霞区尧化街道科创路1号综合楼201室

IPC主分类号：

B63C1152

IPC分类号：

B63G814

代理机构：

常州市权航专利代理有限公司 32280

代理人：

张佳文

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-03-26	公开	公开
2021-04-13	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B63C 11/52 申请日:20201124

共 50 条

[1]

六自由度水下机器人 [P].

侯九霄 ;

尚留宾 ;

魏维 ;

王华敏 ;

李超博 ;

许红 ;

李鹏辉 ;

邓杰 .

中国专利 :CN106882347B ,2017-06-23

[2]

六自由度水下球形机器人 [P].

孙汉旭 ;

贾庆轩 ;

张延恒 ;

周慧玲 ;

叶平 ;

兰晓娟 ;

李红义 .

中国专利 :CN101565095B ,2009-10-28

[3]

六自由度机器人 [P].

宫赤坤 ;

黄成林 ;

李臣学 ;

蓝黎恩 ;

熊吉光 .

中国专利 :CN203726484U ,2014-07-23

[4]

六自由度机器人 [P].

高明作 ;

徐会正 ;

曹现仁 ;

刘振利 ;

李强 .

中国专利 :CN304704628S ,2018-06-29

[5]

一种六自由度水下机器人 [P].

陈学东 ;

罗再磊 ;

何学明 ;

苗燕楠 ;

邵涛 .

中国专利 :CN104960650A ,2015-10-07

[6]

水下探测机器人 [P].

董英娟 .

中国专利 :CN309674405S ,2025-12-16

[7]

水下探测机器人 [P].

邓毓阳 ;

梁先华 ;

葛迪 ;

王宇航 ;

李浩然 ;

曹旭 ;

贾甘宁 ;

马勇 .

中国专利 :CN309092037S ,2025-01-28

[8]

水下探测机器人 [P].

孙佳斌 ;

费传茹 .

中国专利 :CN304904064S ,2018-11-20

[9]

水下探测机器人 [P].

吴志聪 ;

涂勇强 ;

黄奇家 .

中国专利 :CN307809500S ,2023-01-24

[10]

水下探测机器人 [P].

房立祥 ;

罗耀安 ;

黄建福 .

中国专利 :CN220483533U ,2024-02-13

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