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六自由度水下探测机器人及其工作方法
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202011334296.2
申请日：
2020-11-24
公开(公告)号：
CN112550645A
公开(公告)日：
2021-03-26
发明(设计)人：
支海波
申请人：
申请人地址：
210000 江苏省南京市栖霞区尧化街道科创路1号综合楼201室
IPC主分类号：
B63C1152
IPC分类号：
B63G814
代理机构：
常州市权航专利代理有限公司 32280
代理人：
张佳文
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2021-03-26 | 公开 | 公开 |
| 2021-04-13 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):B63C 11/52 申请日:20201124 |