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一体化关节执行器、关节执行器模组及机器人
被引：0
专利类型：
实用新型
申请号：
CN202023152807.7
申请日：
2020-12-23
公开(公告)号：
CN214394260U
公开(公告)日：
2021-10-15
发明(设计)人：
樊学萍
申请人：
申请人地址：
100089 北京市海淀区中关村大街22号五层A座253
IPC主分类号：
B25J1700
IPC分类号：
B25J1800
代理机构：
北京金咨知识产权代理有限公司 11612
代理人：
宋教花
法律状态：
授权
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2021-10-15 | 授权 | 授权 |