一种基于海管节点位置辅助的导航系统误差修正方法

被引:0
专利类型
发明
申请号
CN202010557621.5
申请日
2020-06-18
公开(公告)号
CN111750863A
公开(公告)日
2020-10-09
发明(设计)人
魏延辉 邵红 郭彤旭 樊雅妮 谢吉顺 于恬 付敬恒 王玥玥
申请人
申请人地址
150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室
IPC主分类号
G01C2120
IPC分类号
G01C2116 G01C2500
代理机构
代理人
法律状态
公开
国省代码
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共 50 条
[1]
基于海底油气管节点位置的组合导航系统误差修正方法 [P]. 
魏延辉 ;
刘静 ;
田晨光 ;
郑志 ;
杨鹏飞 ;
牛家乐 ;
李强强 ;
刘东东 .
中国专利 :CN110763228B ,2020-02-07
[2]
基于卫星PPS的GPS/INS组合导航系统时钟误差修正方法 [P]. 
王宁 ;
何杰 ;
张伟彬 ;
赵振涌 ;
汪辉 ;
李婷婷 .
中国专利 :CN103576178B ,2014-02-12
[3]
一种惯性导航系统误差校正方法 [P]. 
殷磊 ;
滕永 ;
夏可 ;
黄春 ;
樊国鹏 .
中国专利 :CN120403703A ,2025-08-01
[4]
一种自主导航系统误差校正方法 [P]. 
魏春岭 ;
张斌 ;
黄翔宇 ;
王大轶 .
中国专利 :CN102175260B ,2011-09-07
[5]
一种海洋声学导航系统误差改正方法 [P]. 
徐天河 ;
王君婷 ;
江楠 ;
刘杨范 .
中国专利 :CN113821766B ,2021-12-21
[6]
一种基于外测信息的惯性导航系统测量误差修正方法 [P]. 
魏宗康 ;
黄云龙 .
中国专利 :CN106595709B ,2017-04-26
[7]
一种多正交信号水下导航系统的转动误差修正方法 [P]. 
张森 ;
周陈林 ;
陈亚男 ;
孔晓鹏 ;
王惊亦 .
中国专利 :CN113093099A ,2021-07-09
[8]
一种多正交信号水下导航系统的转动误差修正方法 [P]. 
张森 ;
周陈林 ;
陈亚男 ;
孔晓鹏 ;
王惊亦 .
中国专利 :CN113093099B ,2024-04-09
[9]
一种基于旋转法的全张量定位系统误差修正方法 [P]. 
冯建 ;
董桂高 ;
王永健 .
中国专利 :CN111854797B ,2024-06-18
[10]
一种基于旋转法的全张量定位系统误差修正方法 [P]. 
冯建 ;
董桂高 ;
王永健 .
中国专利 :CN111854797A ,2020-10-30