一种基于海管节点位置辅助的导航系统误差修正方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010557621.5

申请日：

2020-06-18

公开(公告)号：

CN111750863A

公开(公告)日：

2020-10-09

发明(设计)人：

魏延辉邵红郭彤旭樊雅妮谢吉顺于恬付敬恒王玥玥

申请人：

申请人地址：

150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室

IPC主分类号：

G01C2120

IPC分类号：

G01C2116 G01C2500

代理机构：

代理人：

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-10-09	公开	公开
2020-10-30	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/20 申请日:20200618

共 50 条

[31]

一种雷达定位相对系统误差修正方法 [P].

王建涛 ;

高效 ;

董光波 ;

陈钢 ;

方维华 ;

张金泽 ;

张卫荣 ;

金宏斌 ;

冯亚军 ;

张辉 ;

祝琳 ;

钟恢扶 ;

王文峰 ;

田科钰 .

中国专利 :CN109856616A ,2019-06-07

[32]

无人机INS/GNSS组合导航系统航向误差修正方法及系统 [P].

李少斌 ;

胡盼伟 ;

赵龙 .

中国专利 :CN110058288B ,2019-07-26

[33]

一种基于非线性误差修正的校准与误差修正方法及系统 [P].

洪伟 ;

杨强强 ;

吴肖 ;

蒋勇 ;

柯海鹏 ;

赵燕子 ;

蔡翔宇 ;

张晓斌 .

中国专利 :CN119642696A ,2025-03-18

[34]

一种基于GNSS的卫星天文导航系统误差自主标定方法及系统 [P].

郭建新 ;

林波 ;

范炜 ;

常建松 ;

张春青 ;

刘新彦 .

中国专利 :CN113447043A ,2021-09-28

[35]

一种足部惯性导航定位误差修正方法和系统 [P].

刘磊 ;

刘宇 ;

彭慧 ;

宋睿敏 ;

刘茄鑫 .

中国专利 :CN120427029A ,2025-08-05

[36]

一种小视场天文导航系统误差快速分解方法 [P].

杨龙河 ;

周平璜 ;

黄勇 ;

陈国庆 ;

刘元锋 .

中国专利 :CN115077518B ,2025-06-06

[37]

在半实物仿真中对组合导航系统参数漂移误差的修正方法 [P].

邹小霞 ;

李维 ;

孙锐 ;

巩三莉 ;

彭江军 ;

郑宏海 ;

衷莉莎 ;

黄桂明 ;

杨刚毅 ;

王锦菲 ;

饶婷婷 ;

江蔚 ;

谢亮亮 ;

魏霞 .

中国专利 :CN109059963B ,2018-12-21

[38]

一种小视场天文导航系统误差快速分解方法 [P].

杨龙河 ;

周平璜 ;

黄勇 ;

陈国庆 ;

刘元锋 .

中国专利 :CN115077518A ,2022-09-20

[39]

车载组合导航系统的定位信息的修正方法、装置及设备 [P].

王阳 ;

罗璋 ;

赵坦然 ;

张雪峰 .

中国专利 :CN121142583A ,2025-12-16

[40]

一种黑障情况下惯性基组合导航系统误差补偿方法及系统 [P].

杨波 ;

杨剑 ;

齐鑫 ;

单斌 ;

樊红东 ;

高久安 ;

薛亮 .

中国专利 :CN111896031B ,2020-11-06

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