一种机械臂的控制方法、装置及控制系统

被引：0

申请号：

CN202110867095.7

申请日：

2021-07-29

公开(公告)号：

CN115674183A

公开(公告)日：

2023-02-03

发明(设计)人：

张彬阿明·鲁李季范顺杰

申请人：

申请人地址：

德国慕尼黑

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

北京康信知识产权代理有限责任公司 11240

代理人：

李慧

法律状态：

公开

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2023-02-03	公开	公开

共 50 条

[1]

一种机械臂的控制方法、装置及控制系统 [P].

张彬 ;

阿明·鲁 ;

李季 ;

范顺杰 .

德国专利 :CN115674183B ,2025-07-08

[2]

机械臂控制系统及控制方法 [P].

刘东 ;

陈彦杰 ;

张利 ;

蒋启龙 ;

胡基士 ;

汪平 ;

毛闻雯 .

中国专利 :CN102554930A ,2012-07-11

[3]

一种机械臂控制系统及控制方法 [P].

周虹任 ;

唐山河 ;

胡堂林 ;

李健 ;

邱栓杉 .

中国专利 :CN104162889B ,2014-11-26

[4]

一种机械臂控制系统及控制方法 [P].

武汉琦 ;

耿玲 ;

杨国韬 ;

昂正湖 ;

阮佳琪 ;

乔金锋 ;

孙浩 ;

刘天时 .

中国专利 :CN121061905A ,2025-12-05

[5]

机械臂控制方法及主从控制系统 [P].

陈宁 ;

王连贤 ;

丁洪旗 ;

王东 ;

部东双 ;

许兴 ;

杨雪松 ;

张勇 .

中国专利 :CN117506936B ,2024-03-08

[6]

机械臂控制方法及主从控制系统 [P].

陈宁 ;

王连贤 ;

丁洪旗 ;

王东 ;

部东双 ;

许兴 ;

杨雪松 ;

张勇 .

中国专利 :CN117506936A ,2024-02-06

[7]

多节机械臂的控制系统及方法 [P].

揭琳锋 ;

刘洪庆 ;

李悦 .

中国专利 :CN104950909A ,2015-09-30

[8]

一种机械臂的控制系统 [P].

李川怀 ;

骆清波 .

中国专利 :CN215848184U ,2022-02-18

[9]

一种机械臂及机械臂的控制系统 [P].

薛枫 .

中国专利 :CN116512233B ,2024-03-22

[10]

机械臂及其控制装置、机械臂的控制系统和控制方法 [P].

叶根 .

中国专利 :CN112643678A ,2021-04-13

← 1 2 3 4 5 →