一种磁共振兼容的气动穿刺手术机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201610902247.1

申请日：

2016-10-17

公开(公告)号：

CN106388939A

公开(公告)日：

2017-02-15

发明(设计)人：

孟德远丁兴旺李艾民陈飞孙娜娜杨善国张文娟刘送永

申请人：

申请人地址：

221116 江苏省徐州市铜山区大学路中国矿业大学科研院

IPC主分类号：

A61B3432

IPC分类号：

A61B1734

代理机构：

南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249

代理人：

杨晓玲

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-03-15	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101707273740 IPC(主分类):A61B 34/32 专利申请号:2016109022471 申请日:20161017
2017-02-15	公开	公开

共 50 条

[1]

一种磁共振兼容的气动穿刺手术机器人 [P].

魏伟 ;

孟德远 ;

丁兴旺 ;

李艾民 ;

陈飞 ;

杨善国 ;

张文娟 ;

刘送永 .

中国专利 :CN206365925U ,2017-08-01

[2]

磁共振兼容针刺手术机器人 [P].

刘思远 ;

陈子龙 ;

尹际雄 ;

边宇航 ;

邓亦杰 .

中国专利 :CN115590622B ,2024-04-12

[3]

磁共振兼容针刺手术机器人 [P].

刘思远 ;

陈子龙 ;

尹际雄 ;

边宇航 ;

邓亦杰 .

中国专利 :CN115590622A ,2023-01-13

[4]

一种模块化气动软体穿刺手术机器人 [P].

党宇 ;

韩建达 ;

陈杰 .

中国专利 :CN114848150A ,2022-08-05

[5]

一种套索驱动核磁兼容穿刺手术机器人 [P].

邹宇鹏 ;

兰添寓 ;

周智深 ;

来小靖 ;

唐健恒 ;

王鹏越 ;

蒋明翰 ;

于强 ;

陈俊合 ;

王克非 .

中国专利 :CN120168119A ,2025-06-20

[6]

核磁共振下穿刺手术定位机器人 [P].

谢叻 ;

孟纪超 ;

饶玲军 ;

张振峰 ;

许东 ;

于海龙 .

中国专利 :CN102499761A ,2012-06-20

[7]

一种磁共振兼容的机器人系统 [P].

王大庆 .

中国专利 :CN115464662B ,2024-07-19

[8]

一种磁共振兼容的机器人系统 [P].

王大庆 .

中国专利 :CN113400322B ,2021-09-17

[9]

一种磁共振兼容的机器人系统 [P].

王大庆 .

中国专利 :CN115464662A ,2022-12-13

[10]

一种核磁共振下穿刺手术定位机器人 [P].

刘淑玲 ;

郝爱华 ;

许方卫 .

中国专利 :CN111887948B ,2020-11-06

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