磁共振兼容针刺手术机器人

被引：0

申请号：

CN202211319796.8

申请日：

2022-10-26

公开(公告)号：

CN115590622A

公开(公告)日：

2023-01-13

发明(设计)人：

刘思远陈子龙尹际雄边宇航邓亦杰

申请人：

申请人地址：

066004 河北省秦皇岛市河北大街西段438号

IPC主分类号：

A61B3420

IPC分类号：

A61B3430 A61B1734

代理机构：

北京孚睿湾知识产权代理事务所(普通合伙) 11474

代理人：

王冬杰

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2023-02-07	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):A61B 34/20 申请日:20221026
2023-01-13	公开	公开

共 50 条

[1]

磁共振兼容针刺手术机器人 [P].

刘思远 ;

陈子龙 ;

尹际雄 ;

边宇航 ;

邓亦杰 .

中国专利 :CN115590622B ,2024-04-12

[2]

一种磁共振兼容的气动穿刺手术机器人 [P].

孟德远 ;

丁兴旺 ;

李艾民 ;

陈飞 ;

孙娜娜 ;

杨善国 ;

张文娟 ;

刘送永 .

中国专利 :CN106388939A ,2017-02-15

[3]

一种磁共振兼容的气动穿刺手术机器人 [P].

魏伟 ;

孟德远 ;

丁兴旺 ;

李艾民 ;

陈飞 ;

杨善国 ;

张文娟 ;

刘送永 .

中国专利 :CN206365925U ,2017-08-01

[4]

磁共振兼容脑深部电极植入机器人 [P].

刘思远 ;

陈子龙 ;

柳世龙 ;

陈晓睿 ;

王锐 .

中国专利 :CN116269785B ,2025-10-21

[5]

核磁共振下穿刺手术定位机器人 [P].

谢叻 ;

孟纪超 ;

饶玲军 ;

张振峰 ;

许东 ;

于海龙 .

中国专利 :CN102499761A ,2012-06-20

[6]

一种磁共振兼容的机器人系统 [P].

王大庆 .

中国专利 :CN115464662B ,2024-07-19

[7]

一种磁共振兼容的机器人系统 [P].

王大庆 .

中国专利 :CN113400322B ,2021-09-17

[8]

一种磁共振兼容的机器人系统 [P].

王大庆 .

中国专利 :CN115464662A ,2022-12-13

[9]

一种基于磁共振兼容的脑神经外科手术机器人 [P].

魏鹏虎 ;

赵国光 ;

牛学刚 ;

单永治 ;

戴阳 ;

张超 ;

李越栋 .

中国专利 :CN119235465A ,2025-01-03

[10]

与核磁共振兼容的乳腺介入机器人 [P].

张永德 ;

杜海艳 ;

姜金刚 ;

陈耀 .

中国专利 :CN203763131U ,2014-08-13

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