磁共振兼容脑深部电极植入机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202310328891.2

申请日：

2023-03-30

公开(公告)号：

CN116269785B

公开(公告)日：

2025-10-21

发明(设计)人：

刘思远陈子龙柳世龙陈晓睿王锐

申请人：

燕山大学

申请人地址：

066004 河北省秦皇岛市河北大街西段438号

IPC主分类号：

A61B34/30

IPC分类号：

A61B34/20 A61B17/34 A61B90/00 A61N1/05 A61N1/375

代理机构：

北京孚睿湾知识产权代理事务所(普通合伙) 11474

代理人：

王冬杰

法律状态：

授权

国省代码：

河北省秦皇岛市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-10-21	授权	授权

共 50 条

[1]

脑深部电极植入机器人（磁共振影像引导） [P].

杨广中 ;

韩挺 ;

祖悦敏 ;

陆钰峰 ;

彭嘉莉 .

中国专利 :CN307770868S ,2023-01-03

[2]

磁共振兼容针刺手术机器人 [P].

刘思远 ;

陈子龙 ;

尹际雄 ;

边宇航 ;

邓亦杰 .

中国专利 :CN115590622B ,2024-04-12

[3]

磁共振兼容针刺手术机器人 [P].

刘思远 ;

陈子龙 ;

尹际雄 ;

边宇航 ;

邓亦杰 .

中国专利 :CN115590622A ,2023-01-13

[4]

XMR影像引导的脑深部电极植入机器人 [P].

高安柱 ;

柳江林 ;

黄少平 ;

杨广中 .

中国专利 :CN115670676A ,2023-02-03

[5]

一种磁共振兼容的机器人系统 [P].

王大庆 .

中国专利 :CN115464662B ,2024-07-19

[6]

一种磁共振兼容的机器人系统 [P].

王大庆 .

中国专利 :CN113400322B ,2021-09-17

[7]

一种磁共振兼容的机器人系统 [P].

王大庆 .

中国专利 :CN115464662A ,2022-12-13

[8]

一种磁共振兼容的气动穿刺手术机器人 [P].

孟德远 ;

丁兴旺 ;

李艾民 ;

陈飞 ;

孙娜娜 ;

杨善国 ;

张文娟 ;

刘送永 .

中国专利 :CN106388939A ,2017-02-15

[9]

一种磁共振兼容的气动穿刺手术机器人 [P].

魏伟 ;

孟德远 ;

丁兴旺 ;

李艾民 ;

陈飞 ;

杨善国 ;

张文娟 ;

刘送永 .

中国专利 :CN206365925U ,2017-08-01

[10]

与核磁共振兼容的乳腺介入机器人 [P].

张永德 ;

杜海艳 ;

姜金刚 ;

陈耀 .

中国专利 :CN203763131U ,2014-08-13

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