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一种套索驱动核磁兼容穿刺手术机器人

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202510318420.2
申请日：
2025-03-18
公开(公告)号：
CN120168119A
公开(公告)日：
2025-06-20
发明(设计)人：
邹宇鹏 兰添寓 周智深 来小靖 唐健恒 王鹏越 蒋明翰 于强 陈俊合 王克非
申请人：
中国石油大学（华东）
申请人地址：
266580 山东省青岛市黄岛区长江西路66号
IPC主分类号：
A61B34/30
IPC分类号：
A61B17/34 A61B5/055
代理机构：
代理人：
法律状态：
公开
国省代码：
山东省 青岛市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-06-20 公开 公开
2025-07-08 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):A61B 34/30申请日:20250318
共 50 条
[1]
一种柔索驱动核磁兼容穿刺定位手术机器人 [P]. 
张安东 ;
邹宇鹏 ;
吴祥淑 ;
张强 ;
孙晓伟 ;
张宝龙 ;
郭智超 ;
张际平 ;
顾学斌 .
中国专利 :CN217090848U ,2022-08-02
[2]
一种柔索驱动核磁兼容穿刺定位手术机器人 [P]. 
邹宇鹏 ;
张安东 ;
吴祥淑 ;
张强 ;
孙晓伟 ;
张宝龙 ;
郭智超 ;
张际平 ;
顾学斌 .
中国专利 :CN113274104A ,2021-08-20
[3]
一种柔索驱动核磁兼容穿刺定位手术机器人 [P]. 
邹宇鹏 ;
张安东 ;
吴祥淑 ;
张强 ;
孙晓伟 ;
张宝龙 ;
郭智超 ;
张际平 ;
顾学斌 .
中国专利 :CN113274104B ,2025-04-08
[4]
一种核磁兼容的穿刺手术折纸机器人 [P]. 
党宇 ;
韩建达 ;
张静宇 ;
陈杰 .
中国专利 :CN114886566A ,2022-08-12
[5]
一种磁共振兼容的气动穿刺手术机器人 [P]. 
魏伟 ;
孟德远 ;
丁兴旺 ;
李艾民 ;
陈飞 ;
杨善国 ;
张文娟 ;
刘送永 .
中国专利 :CN206365925U ,2017-08-01
[6]
一种磁共振兼容的气动穿刺手术机器人 [P]. 
孟德远 ;
丁兴旺 ;
李艾民 ;
陈飞 ;
孙娜娜 ;
杨善国 ;
张文娟 ;
刘送永 .
中国专利 :CN106388939A ,2017-02-15
[7]
用于穿刺手术机器人的进针装置及穿刺手术机器人 [P]. 
甘承军 ;
隋晨光 .
中国专利 :CN115956982B ,2025-12-19
[8]
一种穿刺手术机器人装置 [P]. 
李红兵 ;
王艺芸 ;
李昱丞 ;
张婧 .
中国专利 :CN111643188A ,2020-09-11
[9]
一种穿刺手术机器人装置 [P]. 
李红兵 ;
王艺芸 ;
李昱丞 ;
张婧 .
中国专利 :CN212382732U ,2021-01-22
[10]
一种穿刺手术机器人装置 [P]. 
李红兵 ;
王艺芸 ;
李昱丞 ;
张婧 .
中国专利 :CN111643188B ,2024-07-30
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