一种穿刺手术机器人装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010549207.X

申请日：

2020-06-16

公开(公告)号：

CN111643188A

公开(公告)日：

2020-09-11

发明(设计)人：

李红兵王艺芸李昱丞张婧

申请人：

申请人地址：

200240 上海市闵行区东川路800号

IPC主分类号：

A61B3430

IPC分类号：

A61B1734

代理机构：

上海科盛知识产权代理有限公司 31225

代理人：

陈源源

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-10-13	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):A61B 34/30 申请日:20200616
2020-09-11	公开	公开

共 50 条

[1]

一种穿刺手术机器人装置 [P].

李红兵 ;

王艺芸 ;

李昱丞 ;

张婧 .

中国专利 :CN212382732U ,2021-01-22

[2]

一种穿刺手术机器人装置 [P].

李红兵 ;

王艺芸 ;

李昱丞 ;

张婧 .

中国专利 :CN111643188B ,2024-07-30

[3]

用于穿刺手术机器人的进针装置及穿刺手术机器人 [P].

甘承军 ;

隋晨光 .

中国专利 :CN115956982B ,2025-12-19

[4]

一种穿刺手术机器人 [P].

李阳天 ;

干黎强 ;

谭晟 ;

张忞 .

中国专利 :CN113633380B ,2024-01-23

[5]

一种穿刺手术机器人 [P].

李阳天 ;

干黎强 ;

谭晟 ;

张忞 .

中国专利 :CN113633380A ,2021-11-12

[6]

穿刺装置及手术机器人 [P].

张兆东 ;

秦海明 ;

陈波 ;

曹洁 ;

胡兵 ;

周建桥 ;

徐丹枫 ;

胡江 ;

宋云霄 .

中国专利 :CN113243978A ,2021-08-13

[7]

一种穿刺手术机器人系统 [P].

赵保亮 ;

胡颖 ;

何玉成 ;

肖陈妤 ;

张悦 .

中国专利 :CN111437011A ,2020-07-24

[8]

用于医疗手术机器人的末端穿刺机构及穿刺手术机器人 [P].

牛福永 ;

李振晓 ;

李剑楠 .

中国专利 :CN112274225A ,2021-01-29

[9]

一种穿刺手术机器人穿刺针支架装置 [P].

丛伟建 ;

王秀军 ;

戚冬达 .

中国专利 :CN212729923U ,2021-03-19

[10]

一种带呼吸跟随的穿刺手术机器人装置 [P].

林征宇 ;

吴明浩 ;

陈强 ;

斯辉健 .

中国专利 :CN111821001A ,2020-10-27

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