一种穿刺手术机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110880230.1

申请日：

2021-08-02

公开(公告)号：

CN113633380A

公开(公告)日：

2021-11-12

发明(设计)人：

李阳天干黎强谭晟张忞

申请人：

申请人地址：

200240 上海市闵行区东川路555号己楼4层04室B座

IPC主分类号：

A61B3420

IPC分类号：

A61B3430 A61B1734

代理机构：

上海泰能知识产权代理事务所(普通合伙) 31233

代理人：

王亮;宋缨

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-11-30	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):A61B 34/20 申请日:20210802
2021-11-12	公开	公开

共 50 条

[1]

一种穿刺手术机器人 [P].

李阳天 ;

干黎强 ;

谭晟 ;

张忞 .

中国专利 :CN113633380B ,2024-01-23

[2]

用于穿刺手术机器人的进针装置及穿刺手术机器人 [P].

甘承军 ;

隋晨光 .

中国专利 :CN115956982B ,2025-12-19

[3]

一种穿刺手术机器人装置 [P].

李红兵 ;

王艺芸 ;

李昱丞 ;

张婧 .

中国专利 :CN111643188A ,2020-09-11

[4]

一种穿刺手术机器人装置 [P].

李红兵 ;

王艺芸 ;

李昱丞 ;

张婧 .

中国专利 :CN212382732U ,2021-01-22

[5]

一种穿刺手术机器人系统 [P].

赵保亮 ;

胡颖 ;

何玉成 ;

肖陈妤 ;

张悦 .

中国专利 :CN111437011A ,2020-07-24

[6]

一种穿刺手术机器人装置 [P].

李红兵 ;

王艺芸 ;

李昱丞 ;

张婧 .

中国专利 :CN111643188B ,2024-07-30

[7]

用于医疗手术机器人的末端穿刺机构及穿刺手术机器人 [P].

牛福永 ;

李振晓 ;

李剑楠 .

中国专利 :CN112274225A ,2021-01-29

[8]

一种穿刺手术机器人 [P].

甘朵 ;

陈娟 .

中国专利 :CN119523593A ,2025-02-28

[9]

穿刺装置及手术机器人 [P].

张兆东 ;

秦海明 ;

陈波 ;

曹洁 ;

胡兵 ;

周建桥 ;

徐丹枫 ;

胡江 ;

宋云霄 .

中国专利 :CN113243978A ,2021-08-13

[10]

一种穿刺手术机器人穿刺算法 [P].

牛福永 ;

韩玥 ;

李振晓 ;

乔飞 .

中国专利 :CN111430022A ,2020-07-17

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