一种穿刺手术机器人装置

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202021110963.4

申请日：

2020-06-16

公开(公告)号：

CN212382732U

公开(公告)日：

2021-01-22

发明(设计)人：

李红兵王艺芸李昱丞张婧

申请人：

申请人地址：

200240 上海市闵行区东川路800号

IPC主分类号：

A61B3430

IPC分类号：

A61B1734

代理机构：

上海科盛知识产权代理有限公司 31225

代理人：

陈源源

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-01-22	授权	授权

共 50 条

[1]

一种穿刺手术机器人装置 [P].

李红兵 ;

王艺芸 ;

李昱丞 ;

张婧 .

中国专利 :CN111643188A ,2020-09-11

[2]

一种穿刺手术机器人装置 [P].

李红兵 ;

王艺芸 ;

李昱丞 ;

张婧 .

中国专利 :CN111643188B ,2024-07-30

[3]

用于穿刺手术机器人的进针装置及穿刺手术机器人 [P].

甘承军 ;

隋晨光 .

中国专利 :CN115956982B ,2025-12-19

[4]

一种带呼吸跟随的穿刺手术机器人装置 [P].

林征宇 ;

吴明浩 ;

陈强 ;

斯辉健 .

中国专利 :CN212853600U ,2021-04-02

[5]

一种穿刺手术机器人 [P].

李阳天 ;

干黎强 ;

谭晟 ;

张忞 .

中国专利 :CN113633380B ,2024-01-23

[6]

一种穿刺手术机器人 [P].

李阳天 ;

干黎强 ;

谭晟 ;

张忞 .

中国专利 :CN113633380A ,2021-11-12

[7]

穿刺装置及手术机器人 [P].

张兆东 ;

秦海明 ;

陈波 ;

曹洁 ;

胡兵 ;

周建桥 ;

徐丹枫 ;

胡江 ;

宋云霄 .

中国专利 :CN113243978A ,2021-08-13

[8]

用于穿刺手术机器人的穿刺执行装置 [P].

孙成元 ;

李敬 ;

甘承军 ;

崔禹恒 ;

孙宏瑞 ;

隋晨光 .

中国专利 :CN221691194U ,2024-09-13

[9]

一种穿刺手术机器人穿刺激发装置 [P].

李振晓 ;

宋岭 ;

韩玥 ;

牛福永 .

中国专利 :CN212592401U ,2021-02-26

[10]

一种穿刺手术机器人系统 [P].

赵保亮 ;

胡颖 ;

何玉成 ;

肖陈妤 ;

张悦 .

中国专利 :CN111437011A ,2020-07-24

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