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一种穿刺手术机器人穿刺算法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202010201350.X
申请日：
2020-03-20
公开(公告)号：
CN111430022A
公开(公告)日：
2020-07-17
发明(设计)人：
牛福永 韩玥 李振晓 乔飞
申请人：
申请人地址：
215004 江苏省苏州市虎丘区高新区竹园路209号3号楼14楼1407室
IPC主分类号：
G16H4063
IPC分类号：
A61B1734 A61B3430
代理机构：
苏州国卓知识产权代理有限公司 32331
代理人：
黄少波
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2020-07-17 公开 公开
2020-08-11 实质审查的生效 实质审查的生效 IPC(主分类):G16H 40/63 申请日:20200320
共 50 条
[1]
一种穿刺手术机器人 [P]. 
甘朵 ;
陈娟 .
中国专利 :CN119523593A ,2025-02-28
[2]
一种穿刺手术机器人 [P]. 
李阳天 ;
干黎强 ;
谭晟 ;
张忞 .
中国专利 :CN113633380B ,2024-01-23
[3]
一种穿刺手术机器人 [P]. 
李阳天 ;
干黎强 ;
谭晟 ;
张忞 .
中国专利 :CN113633380A ,2021-11-12
[4]
用于穿刺手术机器人的进针装置及穿刺手术机器人 [P]. 
甘承军 ;
隋晨光 .
中国专利 :CN115956982B ,2025-12-19
[5]
穿刺定位机构及穿刺手术机器人 [P]. 
孟李艾俐 ;
肖霄 ;
陈彦奇 ;
潘林飞 .
中国专利 :CN120616705A ,2025-09-12
[6]
一种针穿刺机构及穿刺手术机器人 [P]. 
王大庆 ;
王嘉 .
中国专利 :CN113349896B ,2021-09-07
[7]
一种穿刺手术机器人穿刺激发装置 [P]. 
李振晓 ;
宋岭 ;
韩玥 ;
牛福永 .
中国专利 :CN111407409A ,2020-07-14
[8]
一种穿刺手术机器人穿刺激发装置 [P]. 
李振晓 ;
宋岭 ;
韩玥 ;
牛福永 .
中国专利 :CN212592401U ,2021-02-26
[9]
用于医疗手术机器人的末端穿刺机构及穿刺手术机器人 [P]. 
牛福永 ;
李振晓 ;
李剑楠 .
中国专利 :CN112274225A ,2021-01-29
[10]
一种胸腹腔专用穿刺手术机器人系统 [P]. 
李石磊 ;
卫晨昊 ;
姚进 .
中国专利 :CN216136024U ,2022-03-29
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