一种穿刺手术机器人穿刺激发装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010210215.1

申请日：

2020-03-23

公开(公告)号：

CN111407409A

公开(公告)日：

2020-07-14

发明(设计)人：

李振晓宋岭韩玥牛福永

申请人：

申请人地址：

215004 江苏省苏州市虎丘区高新区竹园路209号3号楼14楼1407室

IPC主分类号：

A61B3430

IPC分类号：

A61B1734 G05D1501

代理机构：

苏州国卓知识产权代理有限公司 32331

代理人：

黄少波

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-08-07	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):A61B 34/30 申请日:20200323
2020-07-14	公开	公开

共 50 条

[1]

一种穿刺手术机器人穿刺激发装置 [P].

李振晓 ;

宋岭 ;

韩玥 ;

牛福永 .

中国专利 :CN212592401U ,2021-02-26

[2]

一种穿刺手术机器人穿刺算法 [P].

牛福永 ;

韩玥 ;

李振晓 ;

乔飞 .

中国专利 :CN111430022A ,2020-07-17

[3]

用于穿刺手术机器人的进针装置及穿刺手术机器人 [P].

甘承军 ;

隋晨光 .

中国专利 :CN115956982B ,2025-12-19

[4]

一种穿刺手术机器人装置 [P].

李红兵 ;

王艺芸 ;

李昱丞 ;

张婧 .

中国专利 :CN111643188A ,2020-09-11

[5]

一种穿刺手术机器人装置 [P].

李红兵 ;

王艺芸 ;

李昱丞 ;

张婧 .

中国专利 :CN212382732U ,2021-01-22

[6]

一种穿刺手术机器人装置 [P].

李红兵 ;

王艺芸 ;

李昱丞 ;

张婧 .

中国专利 :CN111643188B ,2024-07-30

[7]

一种穿刺手术机器人 [P].

甘朵 ;

陈娟 .

中国专利 :CN119523593A ,2025-02-28

[8]

一种穿刺手术机器人 [P].

李阳天 ;

干黎强 ;

谭晟 ;

张忞 .

中国专利 :CN113633380B ,2024-01-23

[9]

一种穿刺手术机器人 [P].

李阳天 ;

干黎强 ;

谭晟 ;

张忞 .

中国专利 :CN113633380A ,2021-11-12

[10]

穿刺装置及手术机器人 [P].

张兆东 ;

秦海明 ;

陈波 ;

曹洁 ;

胡兵 ;

周建桥 ;

徐丹枫 ;

胡江 ;

宋云霄 .

中国专利 :CN113243978A ,2021-08-13

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