一种带呼吸跟随的穿刺手术机器人装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010806997.5

申请日：

2020-08-12

公开(公告)号：

CN111821001A

公开(公告)日：

2020-10-27

发明(设计)人：

林征宇吴明浩陈强斯辉健

申请人：

申请人地址：

310018 浙江省杭州市经济技术开发区白杨街道21号大街600号1幢106室

IPC主分类号：

A61B1734

IPC分类号：

A61B3400 A61B3430

代理机构：

代理人：

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-10-27	公开	公开
2020-11-13	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):A61B 17/34 申请日:20200812

共 50 条

[1]

一种带呼吸跟随的穿刺手术机器人装置 [P].

林征宇 ;

吴明浩 ;

陈强 ;

斯辉健 .

中国专利 :CN212853600U ,2021-04-02

[2]

一种穿刺手术机器人装置 [P].

李红兵 ;

王艺芸 ;

李昱丞 ;

张婧 .

中国专利 :CN111643188A ,2020-09-11

[3]

一种穿刺手术机器人装置 [P].

李红兵 ;

王艺芸 ;

李昱丞 ;

张婧 .

中国专利 :CN212382732U ,2021-01-22

[4]

一种穿刺手术机器人装置 [P].

李红兵 ;

王艺芸 ;

李昱丞 ;

张婧 .

中国专利 :CN111643188B ,2024-07-30

[5]

用于穿刺手术机器人的进针装置及穿刺手术机器人 [P].

甘承军 ;

隋晨光 .

中国专利 :CN115956982B ,2025-12-19

[6]

一种七自由度穿刺机器人 [P].

陈枭 ;

吴明浩 ;

宋泊 ;

斯辉健 .

中国专利 :CN215384607U ,2022-01-04

[7]

一种七自由度穿刺机器人 [P].

陈枭 ;

吴明浩 ;

宋泊 ;

斯辉健 .

中国专利 :CN113100950A ,2021-07-13

[8]

一种穿刺手术机器人 [P].

李阳天 ;

干黎强 ;

谭晟 ;

张忞 .

中国专利 :CN113633380B ,2024-01-23

[9]

一种穿刺手术机器人 [P].

李阳天 ;

干黎强 ;

谭晟 ;

张忞 .

中国专利 :CN113633380A ,2021-11-12

[10]

一种针穿刺机构及穿刺手术机器人 [P].

王大庆 ;

王嘉 .

中国专利 :CN113349896B ,2021-09-07

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