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一种小臂上设有机械手组件的通用机器人
被引：0
专利类型：
实用新型
申请号：
CN201620761734.6
申请日：
2016-07-18
公开(公告)号：
CN205928652U
公开(公告)日：
2017-02-08
发明(设计)人：
付淑珍
申请人：
申请人地址：
528200 广东省佛山市南海区桂城夏西东便围工业区佛山市联智新创科技有限公司
IPC主分类号：
B25J910
IPC分类号：
B25J912
B25J1502
代理机构：
北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246
代理人：
连围
法律状态：
专利权的终止
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2020-07-10 | 专利权的终止 | 未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 9/10 申请日:20160718 授权公告日:20170208 终止日期:20190718 |
| 2017-02-08 | 授权 | 授权 |
| 2017-05-10 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101751259264 IPC(主分类):B25J 9/10 专利号:ZL2016207617346 登记生效日:20170421 变更事项:专利权人 变更前权利人:佛山市联智新创科技有限公司 变更后权利人:佛山市顺德区晶睿机电科技有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:528200 广东省佛山市南海区桂城夏西东便围工业区佛山市联智新创科技有限公司 变更后权利人:528300 广东省佛山市顺德区北滘镇西海村烈士中路西海路段150号 |