一种小臂上设有机械手组件的六轴机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201610370463.6

申请日：

2016-05-28

公开(公告)号：

CN105922251B

公开(公告)日：

2016-09-07

发明(设计)人：

杨四连

申请人：

申请人地址：

221351 江苏省徐州市邳州市碾庄镇五金机械产业园园区路西侧

IPC主分类号：

B25J912

IPC分类号：

B25J1510

代理机构：

苏州谨和知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32295

代理人：

仲崇明

法律状态：

专利申请权、专利权的转移

国省代码：

引用

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共 50 条

[1]

一种小臂上设有机械手组件的机器人 [P].

付坤 .

中国专利 :CN109483582A ,2019-03-19

[2]

一对小臂上分设有机械手组件的机器人 [P].

王文庆 .

中国专利 :CN105881514A ,2016-08-24

[3]

一种小臂上分设有机械手的六轴通用机器人 [P].

付淑珍 .

中国专利 :CN205799498U ,2016-12-14

[4]

一种小臂上分设有机械手的六轴通用机器人 [P].

付淑珍 .

中国专利 :CN106041908B ,2016-10-26

[5]

一种小臂上设有机械手组件的通用机器人 [P].

付淑珍 .

中国专利 :CN205928652U ,2017-02-08

[6]

一种小臂上设有机械手组件的通用机器人 [P].

付淑珍 .

中国专利 :CN106078726B ,2016-11-09

[7]

一对小臂上设有机械爪手的六轴通用机器人 [P].

付淑珍 .

中国专利 :CN106041909B ,2016-10-26

[8]

一对小臂上设有机械爪手的六轴通用机器人 [P].

付淑珍 .

中国专利 :CN205799497U ,2016-12-14

[9]

一对小臂上设有机械爪手的机器人 [P].

王文庆 .

中国专利 :CN105881513A ,2016-08-24

[10]

一种机器人六轴机械手 [P].

孔维佳 ;

刘领涛 ;

卫排锋 ;

杨涛 ;

黄浩峰 ;

赵政 .

中国专利 :CN206825416U ,2018-01-02

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法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2023-01-17	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):B25J 9/12 登记生效日:20230105 变更事项:专利权人变更前权利人:海门卡汶纺织品有限公司变更后权利人:光之星工业科技（江苏）有限公司变更事项:地址变更前权利人:226100 江苏省南通市海门市海门街道富江南路698号变更后权利人:226100 江苏省南通市海门区海门街道上海中路899号四层
2018-08-21	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):B25J 9/12 登记生效日:20180801 变更事项:专利权人变更前权利人:徐州市柯瑞斯电机制造有限公司变更后权利人:海门卡汶纺织品有限公司变更事项:地址变更前权利人:221351 江苏省徐州市邳州市碾庄镇五金机械产业园园区路西侧变更后权利人:226100 江苏省南通市海门市海门街道富江南路698号
2017-12-08	专利申请权、专利权的转移	专利申请权的转移 IPC(主分类):B25J 9/12 登记生效日:20171121 变更事项:申请人变更前权利人:东莞市联洲知识产权运营管理有限公司变更后权利人:徐州市柯瑞斯电机制造有限公司变更事项:地址变更前权利人:523000 广东省东莞市松山湖高新技术产业工发区生产力大厦406 变更后权利人:221351 江苏省徐州市邳州市碾庄镇五金机械产业园园区路西侧
2017-12-08	著录事项变更	著录事项变更 IPC(主分类):B25J 9/12 变更事项:发明人变更前:王文庆变更后:杨四连
2016-09-07	公开	公开
2016-10-05	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101681317781 IPC(主分类):B25J 9/12 专利申请号:2016103704636 申请日:20160528
2017-12-22	授权	授权