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一对小臂上分设有机械手组件的机器人
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201610368502.9
申请日：
2016-05-28
公开(公告)号：
CN105881514A
公开(公告)日：
2016-08-24
发明(设计)人：
王文庆
申请人：
申请人地址：
523000 广东省东莞市松山湖高新技术产业工发区生产力大厦406
IPC主分类号：
B25J900
IPC分类号：
B25J910
B25J912
B25J1502
代理机构：
北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246
代理人：
连平
法律状态：
著录事项变更
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2017-10-13 | 著录事项变更 | 著录事项变更 号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101760750428 IPC(主分类):B25J 9/00 专利申请号:2016103685029 变更事项:发明人 变更前:王文庆 变更后:李光明;金维国 |
| 2016-08-24 | 公开 | 公开 |
| 2016-09-21 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101679350147 IPC(主分类):B25J 9/00 专利申请号:2016103685029 申请日:20160528 |
| 2017-10-27 | 授权 | 授权 |
| 2017-10-13 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利申请权的转移 号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101760750427 IPC(主分类):B25J 9/00 专利申请号:2016103685029 登记生效日:20170920 变更事项:申请人 变更前权利人:东莞市联洲知识产权运营管理有限公司 变更后权利人:北京中航科电测控技术股份有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:523000 广东省东莞市松山湖高新技术产业工发区生产力大厦406 变更后权利人:100094 北京市海淀区丰慧中路7号新材料创业大厦5层528 |