脊柱CT图像的增强方法及装置、脊柱手术机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111525518.3

申请日：

2021-12-14

公开(公告)号：

CN114170114B

公开(公告)日：

2022-03-11

发明(设计)人：

李亚谢永召宫明波要文杰陈露田庆赵海霞

申请人：

申请人地址：

100191 北京市海淀区花园北路35号9号楼5层501

IPC主分类号：

G06T530

IPC分类号：

G06T700 G06T711 G06T712 G06T713 G06T7194 A61B3430

代理机构：

北京合智同创知识产权代理有限公司 11545

代理人：

李杰

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-03-29	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 5/30 申请日:20211214
2022-03-11	公开	公开
2022-08-19	著录事项变更	著录事项变更 IPC(主分类):G06T 5/30 变更事项:申请人变更前:北京柏惠维康科技有限公司变更后:北京柏惠维康科技股份有限公司变更事项:地址变更前:100191 北京市海淀区花园北路35号9号楼6层608室变更后:100191 北京市海淀区花园北路35号9号楼5层501
2022-11-15	授权	授权

共 50 条

[1]

脊柱手术机器人系统及脊柱手术方法 [P].

高海丰 ;

董石磊 ;

王笑寒 ;

苏衍宇 .

中国专利 :CN118177980A ,2024-06-14

[2]

脊柱截骨路径规划方法、装置、脊柱手术机器人及设备 [P].

邵明昊 ;

马宇航 ;

刘勇 ;

郭延恩 ;

唐文彬 ;

蔡宁 ;

宓海 .

中国专利 :CN117898826A ,2024-04-19

[3]

脊柱手术机器人标定器 [P].

黄志俊 ;

刘金勇 ;

钱坤 ;

郭杰 .

中国专利 :CN308931215S ,2024-11-08

[4]

图像中梯度特征的确定方法及装置、脊柱手术机器人 [P].

李亚 ;

谢永召 ;

宫明波 ;

要文杰 ;

陈露 ;

田庆 ;

赵海霞 .

中国专利 :CN114170209B ,2022-03-11

[5]

脊柱手术机器人系统 [P].

高海丰 ;

董石磊 ;

王笑寒 ;

苏衍宇 .

中国专利 :CN118177980B ,2025-12-05

[6]

脊柱手术机器人系统 [P].

托马斯·斯维尼 ;

约翰·库津斯基 .

中国专利 :CN208756163U ,2019-04-19

[7]

脊柱手术机器人系统 [P].

托马斯·斯维尼 ;

约翰·库津斯基 .

中国专利 :CN108464863A ,2018-08-31

[8]

脊柱手术机器人的路径规划系统及机器人系统 [P].

吕飞舟 ;

邵明昊 ;

唐文彬 ;

宓海 ;

蔡宁 ;

钱进 ;

姜建元 .

中国专利 :CN113876429B ,2022-01-04

[9]

适用于脊柱手术机器人的钳子装置 [P].

张春霖 .

中国专利 :CN210811362U ,2020-06-23

[10]

脊柱手术机器人的手术执行臂、系统及控制系统 [P].

吕飞舟 ;

邵明昊 ;

唐文彬 ;

宓海 ;

蔡宁 ;

姜建元 .

中国专利 :CN113907886A ,2022-01-11

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