适用于脊柱手术机器人的钳子装置

被引:0
专利类型
实用新型
申请号
CN201921267903.0
申请日
2019-08-07
公开(公告)号
CN210811362U
公开(公告)日
2020-06-23
发明(设计)人
张春霖
申请人
申请人地址
215000 江苏省苏州市工业园区唯正路16号联合生活广场1幢05027
IPC主分类号
A61B1728
IPC分类号
A61B3430
代理机构
北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙) 11357
代理人
刘洪勋
法律状态
授权
国省代码
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共 50 条
[1]
适用于脊柱手术机器人的骨表面坐标采集针 [P]. 
张春霖 .
中国专利 :CN210811394U ,2020-06-23
[2]
脊柱手术机器人标定器 [P]. 
黄志俊 ;
刘金勇 ;
钱坤 ;
郭杰 .
中国专利 :CN308931215S ,2024-11-08
[3]
脊柱手术机器人系统 [P]. 
托马斯·斯维尼 ;
约翰·库津斯基 .
中国专利 :CN208756163U ,2019-04-19
[4]
脊柱CT图像的增强方法及装置、脊柱手术机器人 [P]. 
李亚 ;
谢永召 ;
宫明波 ;
要文杰 ;
陈露 ;
田庆 ;
赵海霞 .
中国专利 :CN114170114B ,2022-03-11
[5]
椎骨运动半制约式脊柱手术机器人 [P]. 
张春霖 .
中国专利 :CN206651872U ,2017-11-21
[6]
脊柱手术机器人的路径规划系统及机器人系统 [P]. 
吕飞舟 ;
邵明昊 ;
唐文彬 ;
宓海 ;
蔡宁 ;
钱进 ;
姜建元 .
中国专利 :CN113876429B ,2022-01-04
[7]
脊柱手术机器人系统 [P]. 
高海丰 ;
董石磊 ;
王笑寒 ;
苏衍宇 .
中国专利 :CN118177980B ,2025-12-05
[8]
脊柱手术机器人系统 [P]. 
托马斯·斯维尼 ;
约翰·库津斯基 .
中国专利 :CN108464863A ,2018-08-31
[9]
适用于微创手术机器人的手术器械 [P]. 
潘立志 ;
郭金鹏 ;
王树新 ;
鲁宝岳 .
中国专利 :CN119074227A ,2024-12-06
[10]
适用于微创手术机器人的手术器械 [P]. 
潘立志 ;
郭金鹏 ;
王树新 ;
鲁宝岳 .
中国专利 :CN119074227B ,2025-10-10