一种助行机器人膝关节驱动装置

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201721739025.9

申请日：

2017-12-13

公开(公告)号：

CN208864748U

公开(公告)日：

2019-05-17

发明(设计)人：

朱岩胡昆

申请人：

申请人地址：

518000 广东省深圳市南山区科发路3号长城电脑大厦1号楼2楼C段

IPC主分类号：

A61H300

IPC分类号：

F15B1116

代理机构：

广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205

代理人：

廖华均

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-05-17	授权	授权

共 50 条

[1]

膝关节助行机器人 [P].

张剑韬 ;

朱岩 ;

胡昆 ;

沈林鹏 ;

杨嘉林 ;

熊麟霏 ;

励建安 .

中国专利 :CN108066944B ,2018-05-25

[2]

双缸膝关节助行机器人 [P].

张剑韬 ;

朱岩 ;

胡昆 ;

周虹 ;

杨嘉林 ;

熊麟霏 ;

励建安 .

中国专利 :CN108066106A ,2018-05-25

[3]

一种可变阻尼的膝关节助行机器人 [P].

张剑韬 ;

朱岩 ;

胡昆 ;

沈林鹏 ;

杨嘉林 ;

熊麟霏 ;

励建安 .

中国专利 :CN208864747U ,2019-05-17

[4]

膝关节助行机器人及控制方法 [P].

张剑韬 ;

朱岩 ;

胡昆 ;

周虹 ;

杨嘉林 ;

熊麟霏 ;

励建安 .

中国专利 :CN108066943A ,2018-05-25

[5]

助行膝关节执行器及助行机器人 [P].

张剑韬 ;

朱岩 ;

胡昆 ;

沈林鹏 ;

杨嘉林 ;

熊麟霏 ;

励建安 .

中国专利 :CN108081243A ,2018-05-29

[6]

膝关节助行外骨骼机器人 [P].

董世谦 .

中国专利 :CN308541579S ,2024-03-26

[7]

一种液压缸与膝关节助行机器人 [P].

张剑韬 ;

朱岩 ;

胡昆 ;

杨嘉林 ;

熊麟霏 ;

励建安 .

中国专利 :CN107605848B ,2018-01-19

[8]

一种髋膝关节助行外骨骼机器人 [P].

管小荣 ;

杨栋瑞 ;

王铮 ;

李定哲 .

中国专利 :CN119973959A ,2025-05-13

[9]

一种康复机器人的膝关节驱动装置 [P].

江涛 ;

单伟锋 ;

汪仁杰 ;

李强 ;

王蔚鸿 .

中国专利 :CN208989571U ,2019-06-18

[10]

膝关节及机器人 [P].

高岑晖 ;

郑秀谦 ;

龚圆杰 ;

张涛 ;

赵保文 ;

宋华 ;

詹犇 .

中国专利 :CN217805013U ,2022-11-15

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