双缸膝关节助行机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710736306.7

申请日：

2017-08-24

公开(公告)号：

CN108066106A

公开(公告)日：

2018-05-25

发明(设计)人：

张剑韬朱岩胡昆周虹杨嘉林熊麟霏励建安

申请人：

申请人地址：

518000 广东省深圳市南山区南山街道科苑路东方科技大厦1013-15

IPC主分类号：

A61H102

IPC分类号：

A61H300 B25J900 A63B2304 A63B21008

代理机构：

深圳中一专利商标事务所 44237

代理人：

官建红

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-05-25	公开	公开
2020-06-26	授权	授权
2018-06-19	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):A61H 1/02 申请日:20170824

共 50 条

[1]

膝关节助行机器人 [P].

张剑韬 ;

朱岩 ;

胡昆 ;

沈林鹏 ;

杨嘉林 ;

熊麟霏 ;

励建安 .

中国专利 :CN108066944B ,2018-05-25

[2]

膝关节助行机器人及控制方法 [P].

张剑韬 ;

朱岩 ;

胡昆 ;

周虹 ;

杨嘉林 ;

熊麟霏 ;

励建安 .

中国专利 :CN108066943A ,2018-05-25

[3]

助行膝关节执行器及助行机器人 [P].

张剑韬 ;

朱岩 ;

胡昆 ;

沈林鹏 ;

杨嘉林 ;

熊麟霏 ;

励建安 .

中国专利 :CN108081243A ,2018-05-29

[4]

膝关节助行外骨骼机器人 [P].

董世谦 .

中国专利 :CN308541579S ,2024-03-26

[5]

一种可变阻尼的膝关节助行机器人 [P].

张剑韬 ;

朱岩 ;

胡昆 ;

沈林鹏 ;

杨嘉林 ;

熊麟霏 ;

励建安 .

中国专利 :CN208864747U ,2019-05-17

[6]

一种助行机器人膝关节驱动装置 [P].

朱岩 ;

胡昆 .

中国专利 :CN208864748U ,2019-05-17

[7]

一种液压缸与膝关节助行机器人 [P].

张剑韬 ;

朱岩 ;

胡昆 ;

杨嘉林 ;

熊麟霏 ;

励建安 .

中国专利 :CN107605848B ,2018-01-19

[8]

膝关节助行器 [P].

胡成佑 .

中国专利 :CN201418801Y ,2010-03-10

[9]

膝关节及机器人 [P].

高岑晖 ;

郑秀谦 ;

龚圆杰 ;

张涛 ;

赵保文 ;

宋华 ;

詹犇 .

中国专利 :CN217805013U ,2022-11-15

[10]

阻尼器及助行机器人 [P].

张剑韬 ;

朱岩 ;

胡昆 ;

周虹 ;

杨嘉林 ;

熊麟霏 ;

励建安 .

中国专利 :CN108071734A ,2018-05-25

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