助行膝关节执行器及助行机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710735620.3

申请日：

2017-08-24

公开(公告)号：

CN108081243A

公开(公告)日：

2018-05-29

发明(设计)人：

张剑韬朱岩胡昆沈林鹏杨嘉林熊麟霏励建安

申请人：

申请人地址：

518000 广东省深圳市南山区南山街道科苑路东方科技大厦1013-15

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

B25J914

代理机构：

深圳中一专利商标事务所 44237

代理人：

官建红

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-06-22	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/00 申请日:20170824
2021-02-26	授权	授权
2018-05-29	公开	公开

共 50 条

[1]

膝关节助行机器人 [P].

张剑韬 ;

朱岩 ;

胡昆 ;

沈林鹏 ;

杨嘉林 ;

熊麟霏 ;

励建安 .

中国专利 :CN108066944B ,2018-05-25

[2]

双缸膝关节助行机器人 [P].

张剑韬 ;

朱岩 ;

胡昆 ;

周虹 ;

杨嘉林 ;

熊麟霏 ;

励建安 .

中国专利 :CN108066106A ,2018-05-25

[3]

膝关节助行机器人及控制方法 [P].

张剑韬 ;

朱岩 ;

胡昆 ;

周虹 ;

杨嘉林 ;

熊麟霏 ;

励建安 .

中国专利 :CN108066943A ,2018-05-25

[4]

阻尼器及助行机器人 [P].

张剑韬 ;

朱岩 ;

胡昆 ;

周虹 ;

杨嘉林 ;

熊麟霏 ;

励建安 .

中国专利 :CN108071734A ,2018-05-25

[5]

膝关节助行器 [P].

胡成佑 .

中国专利 :CN201418801Y ,2010-03-10

[6]

膝关节助行外骨骼机器人 [P].

董世谦 .

中国专利 :CN308541579S ,2024-03-26

[7]

膝关节助行器 [P].

孙雁群 .

中国专利 :CN217853785U ,2022-11-22

[8]

一种可变阻尼的膝关节助行机器人 [P].

张剑韬 ;

朱岩 ;

胡昆 ;

沈林鹏 ;

杨嘉林 ;

熊麟霏 ;

励建安 .

中国专利 :CN208864747U ,2019-05-17

[9]

一种助行机器人膝关节驱动装置 [P].

朱岩 ;

胡昆 .

中国专利 :CN208864748U ,2019-05-17

[10]

一种液压缸与膝关节助行机器人 [P].

张剑韬 ;

朱岩 ;

胡昆 ;

杨嘉林 ;

熊麟霏 ;

励建安 .

中国专利 :CN107605848B ,2018-01-19

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