基于改进栅格法和蚁群算法的USV避碰规划方法

被引：0

申请号：

CN202211056632.0

申请日：

2022-08-31

公开(公告)号：

CN115639811A

公开(公告)日：

2023-01-24

发明(设计)人：

郭峰

申请人：

申请人地址：

300000 天津市东丽区空港经济区保税路357号

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

天津市鼎拓知识产权代理有限公司 12233

代理人：

朱丽丽

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2023-02-14	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20220831
2023-01-24	公开	公开

共 50 条

[1]

基于改进栅格法和蚁群算法的USV避碰规划方法 [P].

郭峰 .

中国专利 :CN115639811B ,2024-11-29

[2]

基于改进切线视图法和蚁群算法的USV避碰规划方法 [P].

郭峰 .

中国专利 :CN117742318A ,2024-03-22

[3]

基于改进粒子群算法和改进蚁群算法的USV避碰规划方法 [P].

郭峰 .

中国专利 :CN117742317A ,2024-03-22

[4]

静态未知环境下USV基于改进蚁群算法的避碰方法 [P].

郭峰 .

中国专利 :CN117742319A ,2024-03-22

[5]

基于改进蚁群算法和改进人工势场法的USV避碰方法 [P].

郭峰 .

中国专利 :CN115328147A ,2022-11-11

[6]

基于改进蚁群算法和改进人工势场法的USV避碰方法 [P].

郭峰 .

中国专利 :CN115328147B ,2024-11-29

[7]

动态未知环境下USV基于改进蚁群算法的避碰方法 [P].

郭峰 .

中国专利 :CN117908533A ,2024-04-19

[8]

未知静态障碍环境下USV基于改进蚁群优化的避碰规划方法 [P].

王宏健 ;

郭峰 ;

班喜程 ;

练青坡 ;

刘超伟 .

中国专利 :CN109685286B ,2019-04-26

[9]

动态障碍在线感知下USV基于改进蚁群优化的避碰规划方法 [P].

王宏健 ;

郭峰 ;

高伟 ;

张耕实 ;

王莹 .

中国专利 :CN109460045B ,2019-03-12

[10]

一种基于改进蚁群算法的无人艇避碰方法 [P].

王元慧 ;

孙嘉霖 ;

付明玉 ;

王莎莎 ;

沈佳颖 ;

包澄澄 .

中国专利 :CN107037809A ,2017-08-11

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