基于改进蚁群算法和改进人工势场法的USV避碰方法

被引：0

申请号：

CN202211054163.9

申请日：

2022-08-31

公开(公告)号：

CN115328147A

公开(公告)日：

2022-11-11

发明(设计)人：

郭峰

申请人：

申请人地址：

300000 天津市东丽区空港经济区保税路357号

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

天津市鼎拓知识产权代理有限公司 12233

代理人：

朱丽丽

法律状态：

公开

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-11-11	公开	公开
2022-11-29	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20220831

共 50 条

[1]

基于改进蚁群算法和改进人工势场法的USV避碰方法 [P].

郭峰 .

中国专利 :CN115328147B ,2024-11-29

[2]

基于改进栅格法和蚁群算法的USV避碰规划方法 [P].

郭峰 .

中国专利 :CN115639811A ,2023-01-24

[3]

基于改进栅格法和蚁群算法的USV避碰规划方法 [P].

郭峰 .

中国专利 :CN115639811B ,2024-11-29

[4]

基于改进粒子群算法和改进蚁群算法的USV避碰规划方法 [P].

郭峰 .

中国专利 :CN117742317A ,2024-03-22

[5]

基于改进切线视图法和蚁群算法的USV避碰规划方法 [P].

郭峰 .

中国专利 :CN117742318A ,2024-03-22

[6]

静态未知环境下USV基于改进蚁群算法的避碰方法 [P].

郭峰 .

中国专利 :CN117742319A ,2024-03-22

[7]

动态未知环境下USV基于改进蚁群算法的避碰方法 [P].

郭峰 .

中国专利 :CN117908533A ,2024-04-19

[8]

一种基于改进蚁群算法的无人艇避碰方法 [P].

王元慧 ;

孙嘉霖 ;

付明玉 ;

王莎莎 ;

沈佳颖 ;

包澄澄 .

中国专利 :CN107037809A ,2017-08-11

[9]

基于改进A*蚁群融合人工势场的机械臂路径规划方法 [P].

韩丽娜 ;

郭树理 ;

贾焦予 ;

管维平 ;

马杰 ;

黄海春 .

中国专利 :CN118123820A ,2024-06-04

[10]

未知静态障碍环境下USV基于改进蚁群优化的避碰规划方法 [P].

王宏健 ;

郭峰 ;

班喜程 ;

练青坡 ;

刘超伟 .

中国专利 :CN109685286B ,2019-04-26

← 1 2 3 4 5 →