轮式移动机器人的变结构控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201110169879.9

申请日：

2011-06-22

公开(公告)号：

CN102269995A

公开(公告)日：

2011-12-07

发明(设计)人：

孙棣华廖孝勇刘卫宁赵敏李硕崔明月何伟郭磊李陆孙焕山

申请人：

申请人地址：

400044 重庆市沙坪坝区沙正街174号

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

北京同恒源知识产权代理有限公司 11275

代理人：

赵荣之

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2011-12-07	公开	公开
2017-08-11	专利权的终止	未缴年费专利权终止号牌文件类型代码:1605 号牌文件序号:101740800617 IPC(主分类):G05D 1/02 专利号:ZL2011101698799 申请日:20110622 授权公告日:20130925 终止日期:20160622
2012-01-25	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101174912478 IPC(主分类):G05D 1/02 专利申请号:2011101698799 申请日:20110622
2013-09-25	授权	授权

共 50 条

[1]

轮式移动机器人 [P].

李明洋 ;

华磊 ;

李顺冲 .

中国专利 :CN309695283S ,2025-12-23

[2]

轮式移动机器人 [P].

周发亮 ;

徐小军 ;

徐海军 ;

邹腾安 ;

张湘 ;

殷坤 ;

胡思敏 ;

蔡彤 .

中国专利 :CN106627837B ,2017-05-10

[3]

轮式移动机器人 [P].

袁雷栋 .

中国专利 :CN305281267S ,2019-07-30

[4]

轮式移动机器人 [P].

李占国 ;

马庆华 ;

袁敏健 ;

袁常伟 ;

季剑雄 .

中国专利 :CN304536578S ,2018-03-09

[5]

轮式移动机器人（一） [P].

陈军希 ;

王鹏 .

中国专利 :CN305802523S ,2020-05-22

[6]

轮式移动机器人（二） [P].

陈军希 ;

王鹏 .

中国专利 :CN305809081S ,2020-05-26

[7]

轮式移动机器人（三） [P].

陈军希 ;

王鹏 .

中国专利 :CN305809082S ,2020-05-26

[8]

轮式移动机器人控制系统 [P].

毕树生 ;

杨东升 ;

蔡月日 ;

谭振文 ;

王浩 ;

袁畅 ;

黄国威 .

中国专利 :CN110017859A ,2019-07-16

[9]

轮式移动机器人控制系统 [P].

张英芝 ;

戚晓艳 ;

申桂香 ;

孙曙光 ;

崔刚 ;

彭应龙 .

中国专利 :CN104216372A ,2014-12-17

[10]

轮式移动机器人的控制方法和装置 [P].

霍峰 .

中国专利 :CN106933229B ,2017-07-07

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