工业不稳定时滞对象的鲁棒二自由度PID控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710256380.9

申请日：

2017-04-19

公开(公告)号：

CN106933102B

公开(公告)日：

2017-07-07

发明(设计)人：

张卫东阮士涛孙志坚林淑怡乔磊衣博文

申请人：

申请人地址：

200240 上海市闵行区东川路800号

IPC主分类号：

G05B1304

IPC分类号：

代理机构：

上海科盛知识产权代理有限公司 31225

代理人：

应小波

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-08-01	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101738373280 IPC(主分类):G05B 13/04 专利申请号:2017102563809 申请日:20170419
2020-11-10	授权	授权
2017-07-07	公开	公开

共 50 条

[1]

一种工业不稳定时滞过程二自由度控制器 [P].

尹浩 ;

邓刚毅 ;

林淑怡 ;

张卫东 ;

罗均 ;

韩华翔 .

中国专利 :CN108490767A ,2018-09-04

[2]

简洁鲁棒二自由度比例积分控制方法 [P].

张卫东 ;

阮士涛 ;

张国庆 ;

赵亚东 ;

孙志坚 ;

杨健 .

中国专利 :CN106950835A ,2017-07-14

[3]

工业不稳定时滞过程模型在线检测的方法 [P].

张卫东 ;

顾诞英 ;

王萍 ;

蔡云泽 .

中国专利 :CN101093388A ,2007-12-26

[4]

不稳定时滞过程抗干扰PID控制器及其设计方法 [P].

尹成强 ;

高洁 ;

穆以东 .

中国专利 :CN103631139B ,2014-03-12

[5]

化工不稳定过程的两自由度控制系统 [P].

刘涛 ;

顾诞英 ;

张卫东 ;

蔡云泽 ;

何星 .

中国专利 :CN1235101C ,2004-09-08

[6]

一类二阶不稳定时滞过程的二次优化控制方法 [P].

余艳 ;

王钦若 ;

黄旭民 .

中国专利 :CN104834214A ,2015-08-12

[7]

二自由度实用型PID控制器 [P].

李甲申 ;

孙刚 ;

刘国坡 ;

孟庆贤 .

中国专利 :CN1071017A ,1993-04-14

[8]

一种二自由度机械臂的鲁棒最优控制方法 [P].

陈学松 ;

孙剑峰 .

中国专利 :CN111993412A ,2020-11-27

[9]

强静不稳定运载火箭自适应及鲁棒稳定控制方法 [P].

宋征宇 ;

王紫扬 ;

张荣升 ;

刁尹 ;

杜昊昱 ;

崔卓凡 ;

郝文智 ;

吴义田 ;

徐珊姝 ;

刘立东 ;

曾耀祥 ;

王旭 ;

赵永志 ;

袁晗 ;

李静琳 ;

唐攀 ;

李杨 ;

苗新元 ;

曲庆渝 ;

于一帆 .

中国专利 :CN120779721A ,2025-10-14

[10]

二自由度内模PID控制器参数整定方法 [P].

孙功武 ;

王俊轩 ;

申高展 ;

岳丽娜 .

中国专利 :CN106802554A ,2017-06-06

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