简洁鲁棒二自由度比例积分控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710256355.0

申请日：

2017-04-19

公开(公告)号：

CN106950835A

公开(公告)日：

2017-07-14

发明(设计)人：

张卫东阮士涛张国庆赵亚东孙志坚杨健

申请人：

申请人地址：

200240 上海市闵行区东川路800号

IPC主分类号：

G05B1304

IPC分类号：

代理机构：

上海科盛知识产权代理有限公司 31225

代理人：

应小波

法律状态：

专利申请权、专利权的转移

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-11-18	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):G05B 13/04 登记生效日:20221104 变更事项:专利权人变更前权利人:上海交通大学变更后权利人:海之韵（苏州）科技有限公司变更事项:地址变更前权利人:200240 上海市闵行区东川路800号变更后权利人:215413 江苏省苏州市太仓市青岛东路218号1-1#车间西侧一半
2017-07-14	公开	公开
2017-08-08	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101739966513 IPC(主分类):G05B 13/04 专利申请号:2017102563550 申请日:20170419
2020-03-17	授权	授权

共 50 条

[1]

工业不稳定时滞对象的鲁棒二自由度PID控制方法 [P].

张卫东 ;

阮士涛 ;

孙志坚 ;

林淑怡 ;

乔磊 ;

衣博文 .

中国专利 :CN106933102B ,2017-07-07

[2]

基于比例-积分控制的信号处理方法 [P].

丁碧莹 ;

文豹 ;

肖晃庆 ;

李军 .

中国专利 :CN119987190A ,2025-05-13

[3]

基于比例-积分控制的信号处理方法 [P].

丁碧莹 ;

文豹 ;

肖晃庆 ;

李军 .

中国专利 :CN119987190B ,2025-06-20

[4]

一种二自由度机械臂的鲁棒最优控制方法 [P].

陈学松 ;

孙剑峰 .

中国专利 :CN111993412A ,2020-11-27

[5]

定量整定鲁棒性的智能比例积分微分控制方法 [P].

张卫东 ;

顾诞英 .

中国专利 :CN1445629A ,2003-10-01

[6]

一种矢量角比例积分控制方法 [P].

李武华 ;

颜晔 ;

王宇翔 ;

李成敏 ;

李楚杉 ;

何湘宁 .

中国专利 :CN113422533B ,2021-09-21

[7]

永磁同步电机离散域电流环强鲁棒性二自由度控制方法 [P].

杨淑英 ;

王奇帅 ;

马铭遥 ;

谢震 ;

张兴 .

中国专利 :CN111740675B ,2020-10-02

[8]

二自由度转台 [P].

文元桥 ;

黄亮 ;

邹书衡 ;

余翔 ;

肖泽宇 ;

王理征 .

中国专利 :CN306413416S ,2021-03-26

[9]

二自由度油缸 [P].

吴建国 .

中国专利 :CN202867388U ,2013-04-10

[10]

二自由度型控制系统 [P].

广井和男 .

中国专利 :CN1060540A ,1992-04-22

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