一种基于阿克曼约束的路径规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201911257251.7

申请日：

2019-12-10

公开(公告)号：

CN110954123A

公开(公告)日：

2020-04-03

发明(设计)人：

郭宏亮师睿陈启明

申请人：

申请人地址：

611731 四川省成都市高新区（西区）西源大道2006号

IPC主分类号：

G01C2134

IPC分类号：

代理机构：

成都正华专利代理事务所(普通合伙) 51229

代理人：

陈选中

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-05-04	授权	授权
2020-05-01	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/34 申请日:20191210
2020-04-03	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于BCO优化的阿克曼结构无人车路径规划方法 [P].

张强 ;

张成鹏 ;

姜向远 ;

张焕水 ;

崔鹏 ;

彭凯 ;

王宏霞 ;

吕世超 ;

马泽国 ;

胡鹏 .

中国专利 :CN114721373A ,2022-07-08

[2]

一种基于神经网络的阿克曼四轮车的路径规划方法及装置 [P].

高赫佳 ;

郭彦灵 ;

孙长银 .

中国专利 :CN120668163A ,2025-09-19

[3]

一种基于阿克曼模型的移动机器人避障路径规划方法 [P].

刘勇 ;

温力成 .

中国专利 :CN112731929A ,2021-04-30

[4]

一种阿克曼式果园机器人地头路径规划方法、系统及存储介质 [P].

施云涛 ;

胡创奇 ;

丁捷 ;

杜远鹏 ;

汪建超 ;

马帅 ;

杜林峰 ;

王海波 ;

徐丽明 .

中国专利 :CN120802959A ,2025-10-17

[5]

一种航道约束下基于A*算法的无人船路径规划方法 [P].

杨茂洲 ;

孙功武 ;

张军 ;

毛英 ;

马向能 ;

郑鹏 .

中国专利 :CN120947678A ,2025-11-14

[6]

一种基于虚拟约束的自动驾驶车辆路径规划方法 [P].

熊光明 ;

郭孔辉 ;

龚建伟 ;

陈慧岩 .

中国专利 :CN107121980B ,2017-09-01

[7]

一种基于运动学模型约束的无人车路径规划方法 [P].

王野 ;

宋浩 ;

杜映雪 ;

刘洪波 ;

杨培泽 ;

刘亭秀 .

中国专利 :CN118628677A ,2024-09-10

[8]

基于碰撞约束和路径点优化的快速路径规划方法 [P].

赵千川 ;

郑凯锋 ;

魏海姣 ;

冯亮 .

中国专利 :CN119245674A ,2025-01-03

[9]

基于Voronoi图的救援机器人多约束路径规划方法 [P].

史显宇 ;

邵士亮 ;

白博 ;

王挺 ;

刘连庆 ;

刘勇 ;

曹风魁 .

中国专利 :CN119469184A ,2025-02-18

[10]

一种基于斥力范围约束的机械臂路径规划方法 [P].

杨观赐 ;

岑子龙 ;

张昌福 ;

罗绍华 ;

林家丞 ;

曹涛 ;

张钧星 ;

何玲 .

中国专利 :CN120735018A ,2025-10-03

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