一种基于斥力范围约束的机械臂路径规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510968226.9

申请日：

2025-07-14

公开(公告)号：

CN120735018A

公开(公告)日：

2025-10-03

发明(设计)人：

杨观赐岑子龙张昌福罗绍华林家丞曹涛张钧星何玲

申请人：

贵州大学贵州航天云网科技有限公司

申请人地址：

550025 贵州省贵阳市花溪区贵州大学（北区）科技处

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

贵阳东圣专利商标事务有限公司 52002

代理人：

袁庆云

法律状态：

公开

国省代码：

河北省保定市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-10-03	公开	公开
2025-10-24	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20250714

共 50 条

[1]

一种机械臂路径规划方法 [P].

李海芳 ;

郑宏杰 ;

高亚鹏 ;

李宇晗 ;

王琬婷 ;

高志熙 ;

阎东军 .

中国专利 :CN120715884A ,2025-09-30

[2]

一种机械臂序列约束采样路径规划方法 [P].

苏丽 ;

成治雨 .

中国专利 :CN116512243B ,2025-08-01

[3]

工业机械臂路径规划方法 [P].

赵阳 ;

马向华 ;

方爽 .

中国专利 :CN109986564A ,2019-07-09

[4]

机械臂路径规划方法、装置及机械臂 [P].

李连中 ;

邱胜林 .

中国专利 :CN110531698B ,2019-12-03

[5]

基于RRT*的机械臂路径规划方法和系统 [P].

徐玉东 ;

陈昱同 ;

康莹 ;

高亚鹏 ;

白鹭 ;

王琪 ;

王伟 ;

郑志宏 ;

张凯 ;

董理科 .

中国专利 :CN120755865A ,2025-10-10

[6]

基于混合算法的机械臂路径规划方法 [P].

袁庆霓 ;

衣君辉 ;

孙睿彤 ;

白欢 ;

杨观赐 ;

吴杨东 ;

蓝伟文 .

中国专利 :CN113858210A ,2021-12-31

[7]

一种基于改进RRT算法的机械臂路径规划方法 [P].

董翔 ;

叶蒙蒙 ;

黄泽霞 .

中国专利 :CN115056222B ,2025-01-07

[8]

一种基于改进RRT算法的机械臂路径规划方法 [P].

董翔 ;

叶蒙蒙 ;

黄泽霞 .

中国专利 :CN115056222A ,2022-09-16

[9]

一种基于机械臂的工作路径规划方法和装置 [P].

邓伟宁 ;

周健华 ;

吴厚科 ;

邓联松 .

中国专利 :CN107571258A ,2018-01-12

[10]

基于神经网络的机械臂路径规划方法、装置及机械臂 [P].

羊四清 ;

陈继斌 ;

欧阳望 ;

龚旭 ;

唐露 ;

杨凯军 ;

舒勇 ;

肖水庚 ;

李诗琪 .

中国专利 :CN119057795A ,2024-12-03

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