一种机械臂序列约束采样路径规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202310216115.3

申请日：

2023-03-08

公开(公告)号：

CN116512243B

公开(公告)日：

2025-08-01

发明(设计)人：

苏丽成治雨

申请人：

哈尔滨工程大学

申请人地址：

150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

授权

国省代码：

山东省青岛市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-08-01	授权	授权

共 50 条

[1]

一种机械臂路径规划方法 [P].

王囡囡 ;

魏传彤 .

中国专利 :CN118559723A ,2024-08-30

[2]

一种机械臂路径规划方法 [P].

吉鸿海 ;

田晓航 ;

刘世达 ;

翟丽敏 ;

时启瑞 .

中国专利 :CN120773036A ,2025-10-14

[3]

一种机械臂路径规划方法 [P].

袁庆霓 ;

王鑫 ;

江涛 ;

杨观赐 ;

吴杨东 ;

蓝伟文 .

中国专利 :CN113084811B ,2021-07-09

[4]

一种机械臂路径规划方法 [P].

李海芳 ;

郑宏杰 ;

高亚鹏 ;

李宇晗 ;

王琬婷 ;

高志熙 ;

阎东军 .

中国专利 :CN120715884A ,2025-09-30

[5]

一种机械臂路径规划方法 [P].

王囡囡 ;

魏传彤 .

中国专利 :CN118559723B ,2024-12-17

[6]

一种基于斥力范围约束的机械臂路径规划方法 [P].

杨观赐 ;

岑子龙 ;

张昌福 ;

罗绍华 ;

林家丞 ;

曹涛 ;

张钧星 ;

何玲 .

中国专利 :CN120735018A ,2025-10-03

[7]

一种机械臂路径规划方法、系统及机械臂 [P].

麻航翔 .

中国专利 :CN114986501A ,2022-09-02

[8]

工业机械臂路径规划方法 [P].

赵阳 ;

马向华 ;

方爽 .

中国专利 :CN109986564A ,2019-07-09

[9]

机械臂路径规划方法、装置及机械臂 [P].

李连中 ;

邱胜林 .

中国专利 :CN110531698B ,2019-12-03

[10]

一种机械臂路径规划的方法 [P].

程奥华 ;

丘铱可 ;

郝瀚 ;

徐奕舟 ;

聂宇轩 ;

蒋玉骅 ;

马煦茗 ;

郑钢铁 .

中国专利 :CN113478476B ,2024-04-19

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