一种具有水平伸缩关节的微创手术机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111271973.5

申请日：

2021-10-29

公开(公告)号：

CN113974836A

公开(公告)日：

2022-01-28

发明(设计)人：

顾晓艺周婧高沪昕

申请人：

申请人地址：

215000 江苏省苏州市高新区青山路1号2幢301-4

IPC主分类号：

A61B3430

IPC分类号：

代理机构：

北京沃知思真知识产权代理有限公司 11942

代理人：

周俊华

法律状态：

公开

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-01-28	公开	公开
2022-02-18	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):A61B 34/30 申请日:20211029

共 50 条

[1]

具有水平伸缩关节的微创手术机器人 [P].

王炳强 ;

江万里 ;

孙明云 ;

隋鹏锦 ;

孙之建 .

中国专利 :CN210872030U ,2020-06-30

[2]

一种具有竖直伸缩关节的微创手术机器人 [P].

郑海荣 ;

李彦明 ;

万丽雯 ;

王浩 .

中国专利 :CN213136798U ,2021-05-07

[3]

竖直伸缩关节以及具有竖直伸缩关节的微创手术机器人 [P].

王炳强 ;

张淮峰 ;

杨英侃 ;

喻宏波 ;

江万里 ;

隋鹏锦 ;

孙明云 ;

孙之建 ;

康伟伟 .

中国专利 :CN110403697A ,2019-11-05

[4]

竖直伸缩关节以及具有竖直伸缩关节的微创手术机器人 [P].

王炳强 ;

张淮峰 ;

杨英侃 ;

喻宏波 ;

江万里 ;

隋鹏锦 ;

孙明云 ;

孙之建 ;

康伟伟 .

中国专利 :CN211583476U ,2020-09-29

[5]

具有竖直伸缩关节的微创手术机器人以及竖直伸缩关节 [P].

王炳强 ;

周业洋 ;

孙之建 ;

王淑林 ;

隋鹏锦 ;

江万里 .

中国专利 :CN210872032U ,2020-06-30

[6]

竖直伸缩关节以及具有竖直伸缩关节的微创手术机器人 [P].

王炳强 ;

张淮峰 ;

杨英侃 ;

喻宏波 ;

江万里 ;

隋鹏锦 ;

孙明云 ;

孙之建 ;

康伟伟 .

中国专利 :CN110403697B ,2024-08-30

[7]

膝关节微创手术机器人 [P].

王飞 ;

白相林 ;

王洪波 ;

李增强 ;

赵亮 ;

张岩岭 .

中国专利 :CN206603817U ,2017-11-03

[8]

微创手术机器人 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN216167831U ,2022-04-05

[9]

微创手术机器人 [P].

姜华 .

中国专利 :CN307283203S ,2022-04-19

[10]

微创手术机器人 [P].

刘廷 ;

王新中 ;

王勇 ;

朱思辉 .

中国专利 :CN209916198U ,2020-01-10

← 1 2 3 4 5 →