竖直伸缩关节以及具有竖直伸缩关节的微创手术机器人

被引:0
专利类型
发明
申请号
CN201910814391.3
申请日
2019-08-30
公开(公告)号
CN110403697B
公开(公告)日
2024-08-30
发明(设计)人
王炳强 张淮峰 杨英侃 喻宏波 江万里 隋鹏锦 孙明云 孙之建 康伟伟
申请人
山东威高手术机器人有限公司
申请人地址
264211 山东省威海市临港经济技术开发区草庙子镇棋山路566-1号
IPC主分类号
A61B34/00
IPC分类号
A61B34/30
代理机构
威海科星专利事务所 37202
代理人
孙小栋
法律状态
授权
国省代码
山东省
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共 50 条
[1]
竖直伸缩关节以及具有竖直伸缩关节的微创手术机器人 [P]. 
王炳强 ;
张淮峰 ;
杨英侃 ;
喻宏波 ;
江万里 ;
隋鹏锦 ;
孙明云 ;
孙之建 ;
康伟伟 .
中国专利 :CN110403697A ,2019-11-05
[2]
竖直伸缩关节以及具有竖直伸缩关节的微创手术机器人 [P]. 
王炳强 ;
张淮峰 ;
杨英侃 ;
喻宏波 ;
江万里 ;
隋鹏锦 ;
孙明云 ;
孙之建 ;
康伟伟 .
中国专利 :CN211583476U ,2020-09-29
[3]
具有竖直伸缩关节的微创手术机器人以及竖直伸缩关节 [P]. 
王炳强 ;
周业洋 ;
孙之建 ;
王淑林 ;
隋鹏锦 ;
江万里 .
中国专利 :CN210872032U ,2020-06-30
[4]
具有水平伸缩关节的微创手术机器人 [P]. 
王炳强 ;
江万里 ;
孙明云 ;
隋鹏锦 ;
孙之建 .
中国专利 :CN210872030U ,2020-06-30
[5]
一种具有竖直伸缩关节的微创手术机器人 [P]. 
郑海荣 ;
李彦明 ;
万丽雯 ;
王浩 .
中国专利 :CN213136798U ,2021-05-07
[6]
一种具有水平伸缩关节的微创手术机器人 [P]. 
顾晓艺 ;
周婧 ;
高沪昕 .
中国专利 :CN113974836A ,2022-01-28
[7]
腕关节及微创手术机器人及膝关节内窥镜手术机器人 [P]. 
顾佩华 ;
王泽玮 ;
宋德智 ;
王凯峰 ;
史超阳 .
中国专利 :CN120036939A ,2025-05-27
[8]
腕关节及微创手术机器人及膝关节内窥镜手术机器人 [P]. 
顾佩华 ;
王泽玮 ;
宋德智 ;
王凯峰 ;
史超阳 .
中国专利 :CN120036939B ,2025-11-25
[9]
膝关节微创手术机器人 [P]. 
王飞 ;
白相林 ;
王洪波 ;
李增强 ;
赵亮 ;
张岩岭 .
中国专利 :CN206603817U ,2017-11-03
[10]
伸缩关节及手术机器人 [P]. 
请求不公布姓名 ;
请求不公布姓名 ;
请求不公布姓名 .
中国专利 :CN120678531A ,2025-09-23