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竖直伸缩关节以及具有竖直伸缩关节的微创手术机器人
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN201910814391.3
申请日
:
2019-08-30
公开(公告)号
:
CN110403697B
公开(公告)日
:
2024-08-30
发明(设计)人
:
王炳强
张淮峰
杨英侃
喻宏波
江万里
隋鹏锦
孙明云
孙之建
康伟伟
申请人
:
山东威高手术机器人有限公司
申请人地址
:
264211 山东省威海市临港经济技术开发区草庙子镇棋山路566-1号
IPC主分类号
:
A61B34/00
IPC分类号
:
A61B34/30
代理机构
:
威海科星专利事务所 37202
代理人
:
孙小栋
法律状态
:
授权
国省代码
:
山东省
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2024-08-30
授权
授权
共 50 条
[1]
竖直伸缩关节以及具有竖直伸缩关节的微创手术机器人
[P].
王炳强
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王炳强
;
张淮峰
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张淮峰
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杨英侃
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杨英侃
;
喻宏波
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喻宏波
;
江万里
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江万里
;
隋鹏锦
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隋鹏锦
;
孙明云
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孙明云
;
孙之建
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孙之建
;
康伟伟
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康伟伟
.
中国专利
:CN110403697A
,2019-11-05
[2]
竖直伸缩关节以及具有竖直伸缩关节的微创手术机器人
[P].
王炳强
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王炳强
;
张淮峰
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张淮峰
;
杨英侃
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杨英侃
;
喻宏波
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喻宏波
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江万里
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江万里
;
隋鹏锦
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隋鹏锦
;
孙明云
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孙明云
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孙之建
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孙之建
;
康伟伟
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康伟伟
.
中国专利
:CN211583476U
,2020-09-29
[3]
具有竖直伸缩关节的微创手术机器人以及竖直伸缩关节
[P].
王炳强
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王炳强
;
周业洋
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周业洋
;
孙之建
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孙之建
;
王淑林
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王淑林
;
隋鹏锦
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隋鹏锦
;
江万里
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江万里
.
中国专利
:CN210872032U
,2020-06-30
[4]
具有水平伸缩关节的微创手术机器人
[P].
王炳强
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王炳强
;
江万里
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江万里
;
孙明云
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孙明云
;
隋鹏锦
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隋鹏锦
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孙之建
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孙之建
.
中国专利
:CN210872030U
,2020-06-30
[5]
一种具有竖直伸缩关节的微创手术机器人
[P].
郑海荣
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郑海荣
;
李彦明
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李彦明
;
万丽雯
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万丽雯
;
王浩
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王浩
.
中国专利
:CN213136798U
,2021-05-07
[6]
一种具有水平伸缩关节的微创手术机器人
[P].
顾晓艺
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顾晓艺
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周婧
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周婧
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高沪昕
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高沪昕
.
中国专利
:CN113974836A
,2022-01-28
[7]
腕关节及微创手术机器人及膝关节内窥镜手术机器人
[P].
顾佩华
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机构:
天津大学
天津大学
顾佩华
;
王泽玮
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天津大学
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王泽玮
;
宋德智
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天津大学
天津大学
宋德智
;
王凯峰
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王凯峰
;
史超阳
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天津大学
天津大学
史超阳
.
中国专利
:CN120036939A
,2025-05-27
[8]
腕关节及微创手术机器人及膝关节内窥镜手术机器人
[P].
顾佩华
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天津大学
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顾佩华
;
王泽玮
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天津大学
王泽玮
;
宋德智
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宋德智
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王凯峰
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王凯峰
;
史超阳
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天津大学
天津大学
史超阳
.
中国专利
:CN120036939B
,2025-11-25
[9]
膝关节微创手术机器人
[P].
王飞
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王飞
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白相林
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白相林
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王洪波
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王洪波
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李增强
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李增强
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赵亮
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赵亮
;
张岩岭
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张岩岭
.
中国专利
:CN206603817U
,2017-11-03
[10]
伸缩关节及手术机器人
[P].
请求不公布姓名
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机构:
深圳康诺思腾科技有限公司
深圳康诺思腾科技有限公司
请求不公布姓名
;
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深圳康诺思腾科技有限公司
深圳康诺思腾科技有限公司
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中国专利
:CN120678531A
,2025-09-23
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